码垛机的自动出托装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111994833A(43)申请公布日2020.11.27(21)申请号202010796359.XB66F9/20(2006.01)(22)申请日2020.08.10B65G57/32(2006.01)B65B35/58(2006.01)(71)申请人江西和美陶瓷有限公司地址331139江西省宜春市丰城市高新技术产业园区创新大道2号申请人江西唯美陶瓷有限公司(72)发明人蒋永光李伟余殿顺兰毅王星星(74)专利代理机构深圳市惠邦知识产权代理事务所44271代理人满群(51)Int.Cl.B66F9/07(2006.01)B66F9/075(2006.01)B66F9/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称码垛机的自动出托装置(57)摘要本发明涉及一种码垛机的自动出托装置，包括两侧对置的导轨、通过导轮安装在两导轨之间的传动机构、活动安装在传动机构的支架上的两货叉，所述导轨两端分别设有感应控制机构。本发明所提供的自动出托装置能及时运出已完成堆垛的砖垛至空地，确保码垛机的生产连续性，同时采用导轮与压轮机构的配合，使传动机构在控制电机的驱动下能稳定的在导轨上前后运动，保证砖垛的运输质量。CN111994833ACN111994833A权利要求书1/1页1.一种码垛机的自动出托装置，其特征在于，包括两侧对置的导轨、通过导轮安装在两导轨之间的传动机构、活动安装在传动机构的支架上的两货叉，所述导轨两端分别设有感应控制机构。2.根据权利要求1所述的码垛机的自动出托装置，其特征在于，所述传动机构包括通过传动轴连接且同步传动的两导轮、套装在传动轴上且对称放置的两轴承座、通过固定件固定在轴承座底部的支架、分别固定在支架两端的压轮机构，所述传动机构还包括固定在支架上的控制电机，所述控制电机的输出轴与传动轴传动连接，所述感应控制机构与控制电机电连接。3.根据权利要求2所述的码垛机的自动出托装置，其特征在于，所述压轮机构包括固定在支架上且分列在导轨左右两侧的两压轮固定支架以及通过固定件固定在两压轮固定支架之间的若干压轮；所述压轮包括若干位于导轨上方的上压轮、位于导轨下方的下压轮，所述上压轮与下压轮相互配合，将传动机构整体安装在导轨上，防止传动机构从导轨上脱落。4.根据权利要求1所述的码垛机的自动出托装置，其特征在于，所述货叉包括一体成型的连接部、位于连接部后方且截面呈“┌”型的固定挂扣、位于连接部前方的承载部，所述货叉通过所述固定挂扣活动安装在支架上。5.根据权利要求1所述的码垛机的自动出托装置，其特征在于，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨通过刚性连接件固定在码垛机的A面上，所述第二导轨通过固定支架固定在码垛机旁的空地处，所述码垛机的A面转换为底面时，所述第一导轨与第二导轨水平对接。6.根据权利要求1或2或5所述的码垛机的自动出托装置，其特征在于，所述感应控制机构包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器位于第一导轨的始端，所述第二传感器位于第二导轨的终端，所述第一传感器与第二传感器分别与控制电机电连接，用于控制控制电机的启停及正反转。7.根据权利要求2或5所述的码垛机的自动出托装置，其特征在于，所述导轨为工字型导轨，所述传动机构的导轮置于所述工字型导轨的腰部，用于支撑整体传动机构。2CN111994833A说明书1/3页码垛机的自动出托装置技术领域[0001]本发明涉及建筑陶瓷生产线砖垛转运设备领域，特别涉及一种码垛机的自动出托装置背景技术[0002]在建陶行业，为了方便墙地砖产品的存储、运输，需通过包装线打包机打好独立包装后，再用码垛机码成砖垛。操作过程为码垛之前先由码垛工在码垛机上贴着托架竖着放一块木叉板；再由码垛机按着设定程序进行码垛，码垛机码好砖垛后，由码垛工用托带捆紧砖垛，然后码垛机把砖垛翻转90度，使砖垛正好压在木叉板上，最后由叉车叉起叉板带着砖垛转运到待入库区等待装车入库。正常来说，目前国内建陶企业生产线的配备是一条包装线通常设置有两台码垛机，当其中一台码垛机码好砖垛后，包装线控制程序将自动切换到另一台码垛机码砖垛。如果两台码垛机都码好了砖垛，而叉车又没有及时将砖垛转运走，那么包装线将根据预设程序自动停止运行，等待叉车转运走至少一台码垛机上的砖垛后才开始恢复正常运行。因此在传统的墙地砖包装线，需配备足够多的转运叉车才能保证包装线的生产连续性，但是叉车转运所需的时间较短，且等待转下一托的时间又较长，等待期间造成了人工、燃油的浪费。[0003]随着现在用人、用能成本的不断上升，如何降低生产成本及工作人员的劳动强度已成为了建陶企业的重要工作之一。因此，因码垛工序影响打包线生产的连续性问题亟需解决。发明内容[0004]本发明的