新型夹持式码垛机.pdf
夏萍****文章
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新型夹持式码垛机.pdf
新型夹持式码垛机,由夹紧机构、提升机构等组成。切割成型的陶粒砌块跟随输送线进入码垛系统装置,升降平台框架此时与输送线平齐;通过液压缸推动夹持手爪沿着导向轴做开合往复运动,当夹持手爪夹持位置接触到砌块侧面时开始夹紧;为了提高两对夹持手爪夹持砌块的同步性和稳定性,采用摆动油缸驱动旋转中心装置旋转,其中旋转中心装置外套固定在固定架上;升降运动由链条带动平台框架上下运动,横向移动靠电机驱动齿轮与齿条啮合实现;机架上方有一个两端输出电机,通过传动连接轴驱动两侧的蜗轮蜗杆箱中蜗轮轴的运动。
一种异形瓶夹持式码垛机.pdf
本发明公开了一种异形瓶夹持式码垛机,包括框架部分,夹瓶和传动部分、调节部分;框架部分包括支撑腿和设于支撑腿上的横支撑,所述横支撑上设有齿条和线性滑轨;夹瓶和传动部分包括支架和设于支架上的减速机,与滑轨连接的第一铝型材,第一铝型材下方通过汽缸连接第二铝型材,第二铝型材上上设有光电开关和夹瓶气爪;调节部分包括减速机箱和与减速机箱连接的链轮,减速机箱的输入轴上连接有用于手动微调调节整机高度的第一皮带轮及手轮,微型电机的输出轴上连接有第二皮带轮,解决了此类瓶子在原先码垛过程中的倒瓶现场,而且减轻了瓶子间的摩擦,同
码垛机的夹持装置.pdf
本发明公开了一种码垛机的夹持装置,包括:位于输送机构两侧的一对夹持机器人,每个夹持机器人的工作臂上均安装有夹手机构,每个夹手机构包括:设置有滑轨的安装座,一对夹持臂分别通过滑块与滑轨滑动连接,安装座底部的同步带轮上设置有同步带,一对夹持臂上的两块皮带夹板分别固定连接在同步带上不同的输送侧,该对夹持臂之间还设置有一个气缸,该气缸的缸体安装在安装座的底部,气缸的活塞杆与其中一个夹持臂相连接,气缸能驱动一对夹持臂相互靠拢或向外远离,从而驱动一对夹持板夹紧货物或松开货物。本发明的优点在于:每次夹紧的货物都位于一对
立柱式码垛机.pdf
本实用新型涉及码垛机技术领域,具体是指立柱式码垛机,包括平面移动底座,所述平面移动底座上设置有竖架,所述竖架内转动设有竖向丝杆,所述竖架上滑动设有升降座,所述升降座通过螺纹孔套设于竖向丝杆上,所述升降座前侧底部可拆卸设有底托叉,可以根据物品的尺寸调节不同规格的底托叉,所述升降座顶部通过伸缩杆一连接有下压板,所述升降座前侧通过伸缩杆二连接有横推板,所述横推板位于底托叉和下压板之间,在卸下货物时,通过伸缩杆二伸展推动横推板外移将放置在底托叉上的货物推出码放,合适规格的底托叉可在每层多组码放时,通过横推板将底托
一种车圈带式夹持码垛设备.pdf
本发明涉及一种车圈带式夹持码垛设备,其特征在于:包括旋转升降装置、翻转装置、车圈夹持装置;所述翻转装置安装在所述升降装置上,所述升降装置上安装所述车圈夹持装置;所述旋转升降装置包括支架、旋转驱动电机、中心转轴、转向架、竖向直线模组、升降托板;所述翻转装置包括翻转气缸、轴承座、翻转轴、翻转摆杆;所述车圈夹持装置包括挂架、竖架、第一齿轮、第二齿轮、第一撑杆、第二撑杆、卷筒、撑带、伺服电机。本发明可实现车圈码垛的完全自动化,提高生产加工效率。另外,本设备中的车圈夹持装置为柔性夹持,可以完全避免在夹持过程中设备与