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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106564760A(43)申请公布日2017.04.19(21)申请号201610851887.4(22)申请日2016.09.27(71)申请人滨州金马机械有限公司地址256600山东省滨州市黄河二路648号(72)发明人贾登光孙波亓宏涛(74)专利代理机构北京元本知识产权代理事务所11308代理人李斌(51)Int.Cl.B65G57/24(2006.01)B65G61/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种异形瓶夹持式码垛机(57)摘要本发明公开了一种异形瓶夹持式码垛机,包括框架部分,夹瓶和传动部分、调节部分;框架部分包括支撑腿和设于支撑腿上的横支撑,所述横支撑上设有齿条和线性滑轨;夹瓶和传动部分包括支架和设于支架上的减速机,与滑轨连接的第一铝型材,第一铝型材下方通过汽缸连接第二铝型材,第二铝型材上上设有光电开关和夹瓶气爪;调节部分包括减速机箱和与减速机箱连接的链轮,减速机箱的输入轴上连接有用于手动微调调节整机高度的第一皮带轮及手轮,微型电机的输出轴上连接有第二皮带轮,解决了此类瓶子在原先码垛过程中的倒瓶现场,而且减轻了瓶子间的摩擦,同时简化了码垛步骤。CN106564760ACN106564760A权利要求书1/2页1.一种异形瓶夹持式码垛机,其特征在于,包括框架部分,夹瓶和传动部分、调节部分;所述框架部分包括:支撑腿和设于支撑腿上的横支撑,所述横支撑上设有用以使夹持和传动部分移动的齿条和线性滑轨;所述夹瓶和传动部分包括:支架和设于支架上的减速机,减速机连接减速机轴,减速机轴的外侧设有与齿条相配合的齿轮;还包括与滑轨连接的第一铝型材,第一铝型材下方通过三轴汽缸连接第二铝型材,第二铝型材上上设有光电开关和夹瓶气爪,双轴汽缸控制夹瓶气爪的开合;所述的调节部分包括减速机箱和与减速机箱连接的链轮,减速机箱的输入轴上连接有用于手动微调调节整机高度的第一皮带轮及手轮,在减速机箱旁边还有与支架相连的微型电机,微型电机的输出轴上连接有第二皮带轮,以上两个皮带轮通过皮带相连。2.权利要求1所述的异形瓶夹持式码垛机,其特征在于,所述框架部分具体结构为:所述的框架部分包括支撑腿、横支撑,所述横支撑设于支撑腿上,所述横支撑上设有齿条和线性滑轨,所述的横支撑两侧设有调节挡板,调节挡板前端通过螺母连接橡胶板,所述的横支撑外侧通过拖链盒支架连接拖链盒,横支撑内侧设有机械限位支架。3.权利要求1所述的异形瓶夹持式码垛机,其特征在于,所述夹瓶和传动部分具体结构为:包括支架,设置于支架上方的减速机支架和减速机,减速机设置于减速机支架内,减速机贯穿有减速机轴,所述减速机轴的两端设于带立式座轴承内,轴承位于设置于轴承座支架内,轴的外侧设有斜齿轮;支架上设有三轴汽缸,三轴汽缸通过第一连接板连接支架,支架上通过油泵支架安装有自动油泵,支架两侧通过滚轮轴22连接滚轮;设置于线性滑轨上的第一铝型材与滑轨连接,滑轨上设有机械限位,第一铝型材下方通过设置于汽缸底座内的三轴汽缸连接第二铝型材,第二铝型材通过汽缸座内的双轴汽缸连接第二连接板,第二连接板下方设有光电开关,第二铝型材上设置有调节块,双轴汽缸通过夹瓶板连接夹瓶气爪,支架上设有与机械限位支架配合的机械限位。4.权利要求1所述的异形瓶夹持式码垛机,其特征在于,所述调节部分具体结构为:支架四个角通过第三连接板连接有轴承座,在其内部装有深沟球轴承及推力球轴承,第一套贯穿其中,第一套下部连接有第一链轮和第二套,第二套中有螺纹,直接与调节螺栓相连,调节螺栓和底座通过第一连接块相连,支架两侧通过第二连接块连接有胀紧装置,支架的下侧第二链轮通过小轴与支架相连,支架的上测通过第三连接块连接有第四连接板,在此连接板上有胀紧装置,还有通过小轴连接的第二链轮,在第四连接板的右侧还有一胀紧装置,通过连接支架连接在支架上,在支架上方有减速机箱,减速机箱轴贯穿其中,通过带放心座轴承连接在支架上,在减速机箱轴的末端通过胀套连接有第二链轮,此链轮为主动轮,减速机箱的输入轴上连接有第一皮带轮及手轮,在减速机箱旁边有通过定距套和第五连接板与支架相连的微型电机,微型电机的输出轴上连接有第二皮带轮,以上两个皮带轮通过皮带相连。5.利用权利要求1-4任一项所述的异形瓶夹持式码垛机进行形瓶夹持式码垛的方法,其特征在于该机的整体动作如下:整体部分通过减速机运转,促使轴转动,从而带动两侧齿轮转动,使此部分可以沿横支撑前后移动。此部分移动到输送线的上方时,随着瓶子在输送线上的行走,安装在光电开关支架上的光电开关接收到信号,并触发夹瓶气爪及双轴气缸同时运动,待整排瓶子夹持完毕后,气缸中的气缸杆回收,并通过两侧的直线轴承起到的导2CN106564760A