一种用于清洁高空幕墙的履带式机器人.pdf
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一种用于清洁高空幕墙的履带式机器人.pdf
本发明涉及一种用于清洁高空幕墙的履带式机器人,其包括两个固定架、第一链条、水平移动装置、第二链条、机器人本体、电源和控制器;第一链条的两端分别与两个固定架固定连接,水平移动装置包括设置在装置内部的第一飞轮电机、第一从动齿轮和第二从动齿轮,第一链条依次与第一飞轮电机、第一从动齿轮、第二从动齿轮相啮合;第二链条的一端与水平移动装置的侧部固定连接;机器人本体包括飞控装置、垂直移动装置、履带小车和至少两个擦盘,一种用于清洁高空幕墙的履带式机器人具有以下有益效果:1、由于链条的结构,在有风的情况系摆动较小,也能安全
一种幕墙清洁机器人.pdf
本发明公开了一种幕墙清洁机器人,包括行走台、清洁辊、旋转支架,所述行走台底部四角设置有第一电机,所述第一电机上面设置有行走轮,所述行走台中间设置有保护罩,所述保护罩内设置有支撑板,所述支撑板上面设置有微处理器,所述微处理器后侧设置有陀螺仪,所述陀螺仪后侧设置有无线收发器,所述支撑板下面设置有锂电池,所述锂电池下方设置有所述清洁辊,所述清洁辊内设置有支撑轴。有益效果在于:本发明利用旋转扇叶排气抵抗重力,将行走台压在幕墙表面,保证沿幕墙表面行走,同时利用旋转的清洁辊在行走移动的同时清洁幕墙表面,提高了效率,节
一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁机器人.pdf
本发明涉及建筑幕墙清洁技术领域,具体是涉及一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁机器人,包括有底座、强效清洗组件、喷水组件、清洁组件、检测组件和污水收集组件,强效清洗组件包括有第一安装板、水平位移机构、推送挤压机构和旋转式清洗机构,旋转式清洗机构包括有能够转动的用于清除顽固污渍的毛刷盘,喷水组件包括有清水喷洒机构和洗涤水喷洒机构,清洁组件包括有第二安装板和能够擦除玻璃幕墙上液体的吸水滚筒,污水收集组件包括有均水平设置的污水收集箱和集水架,本发明所示的一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁机器人能够自动对玻璃幕墙进
一种履带式清洁机器人以及清洁系统.pdf
本发明提供一种履带式清洁机器人以及清洁系统,包括机架、可转动地设置在机架上的清洁机构、相对设置在机架两侧的两履带机构、设置在机架上的驱动机构、控制清洁机构与驱动机构的控制装置,履带机构包括设置在机架上的链轮与从动轮、套设在链轮与从动轮之间的履带、多个间隔设置在机架上向下撑开张紧履带以使履带呈倒梯形的支撑轮、分别设置在机架与各支撑轮之间以自动调节履带张紧度的多个调节机构和多个间隔设置在履带外侧的永磁铁,驱动机构分别驱动两履带机构的链轮转动,以带动履带运动。本发明能够牢固地吸附在船舶表面以有效地清洁锈斑和杂物
高空幕墙清洗机器人.pdf
本发明公开了一种高空幕墙清洗机器人,其特征在于包括:驱动装置、转向装置、擦干装置、除尘及水洗装置。所述驱动装置与转向装置直接相连,本机器人前部为除尘装置,中部为驱动及转向装置,后部为水洗和擦干装置。驱动装置主要包括:驱动轮,从动轮,橡胶带,连接架,橡胶槽,T形台,空腔,金属台,密封片,通气管,真空发生器;转向装置主要包括:轮轴,安装板,步进电机,齿条,挡板;所述除尘及水洗装置主要包括:箱体,风机,扫尘轮,电动机,水箱,水泵,出水管,清洗轮;所述擦干装置主要包括:擦干轮,连接板,齿轮,步进电机,挤水板,电动