一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112056980A(43)申请公布日2020.12.11(21)申请号202010931314.9(22)申请日2020.09.07(71)申请人窦琳地址657900云南省昭通市威信县扎西镇龙井社区盐井街43号附8号(72)发明人窦琳(51)Int.Cl.A47L1/02(2006.01)A47L11/38(2006.01)A47L11/40(2006.01)E04G23/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁机器人(57)摘要本发明涉及建筑幕墙清洁技术领域，具体是涉及一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁机器人，包括有底座、强效清洗组件、喷水组件、清洁组件、检测组件和污水收集组件，强效清洗组件包括有第一安装板、水平位移机构、推送挤压机构和旋转式清洗机构，旋转式清洗机构包括有能够转动的用于清除顽固污渍的毛刷盘，喷水组件包括有清水喷洒机构和洗涤水喷洒机构，清洁组件包括有第二安装板和能够擦除玻璃幕墙上液体的吸水滚筒，污水收集组件包括有均水平设置的污水收集箱和集水架，本发明所示的一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁机器人能够自动对玻璃幕墙进行清洁操作，能够通过旋转毛刷盘实现对顽固污渍的强力定点清除，防止留下水渍，提高了清洁效果。CN112056980ACN112056980A权利要求书1/2页1.一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁机器人，其特征在于，包括有底座(1)、强效清洗组件(2)、喷水组件(3)、清洁组件(4)、检测组件(5)和污水收集组件(6)，底座(1)固定安装在负压式履带爬墙机器人的顶端，底座(1)竖直设置，强效清洗组件(2)、喷水组件(3)、清洁组件(4)、检测组件(5)和污水收集组件(6)均设置在底座(1)的一侧侧壁上，强效清洗组件(2)水平设置在底座(1)的上半部，喷水组件(3)水平设置在底座(1)的下半部，清洁组件(4)设置在强效清洗组件(2)和喷水组件(3)之间，污水收集组件(6)水平设置在底座(1)的底端，底座(1)上沿着竖直方向依次设有两个避让通槽(7)，强效清洗组件(2)包括有第一安装板(8)、水平位移机构、推送挤压机构和旋转式清洗机构，第一安装板(8)位于第一个避让通槽(7)的下方，水平位移机构固定安装在第一安装板(8)上，推送挤压机构固定安装在水平位移机构的输出端上，旋转式清洗机构固定安装在推送挤压机构的输出端上，旋转式清洗机构包括有能够转动的用于清除顽固污渍的毛刷盘(9)，喷水组件(3)包括有清水喷洒机构和洗涤水喷洒机构，清水喷洒机构包括有能够喷洒清水的清水喷水头(10)，洗涤水喷洒机构包括有能够喷洒洗涤水的洗涤液喷水头(11)，清水喷水头(10)和洗涤液喷水头(11)均倾斜设置在推送挤压机构的输出端上，清水喷水头(10)和洗涤液喷水头(11)位于毛刷盘(9)的上方，清洁组件(4)包括有第二安装板(15)和能够擦除玻璃幕墙上液体的吸水滚筒(12)，第二安装板(15)水平固定安装底座(1)的侧壁，第二安装板(15)位于第二个避让通槽(7)的下方，吸水滚筒(12)水平设置在第二安装板(15)上，吸水滚筒(12)位于毛刷盘(9)的正下方，污水收集组件(6)包括有均水平设置的污水收集箱(13)和集水架(14)，污水收集箱(13)固定设置在底座(1)靠近强效清洗组件(2)一侧的底端，集水架(14)固定安装在底座(1)远离污水收集箱(13)的一端，集水架(14)位于吸水滚筒(12)的正下方，集水架(14)与污水收集箱(13)连通。2.根据权利要求1所述的一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁机器人，其特征在于，水平位移机构包括有第二安装板(15)、齿条(16)、驱动齿轮(17)和第一伺服电机(18)，第二安装板(15)能够滑动的设置在第一安装板(8)顶端，第二安装板(15)的滑动方向与的避让通槽(7)的长度方向一致，齿条(16)水平固定安装在第一安装板(8)的顶端，齿条(16)的长度方向与避让通槽(7)的长度方向一致，第一伺服电机(18)水平固定安装在第二安装板(15)的顶端，驱动齿轮(17)竖直轴接在第二安装板(15)的顶端，第一伺服电机(18)的输出端与驱动齿轮(17)一侧的中心处固定连接，驱动齿轮(17)与齿条(16)啮合。3.根据权利要求2所述的一种用于建筑幕墙顽固污渍的自动清洁机器人，其特征在于，推送挤压机构包括有第一推送气缸(19)和滑动安装板(20)，第一推送气缸(19)水平固定安装在第二安装板(15)的顶端，滑动安装板(20)水平能够滑动的设置在第二安装板(15)的顶端，滑动安装板(20)的滑动方向与避让通槽(7)的长度方向垂直，第一推送气缸(19)的输出端与滑