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一种履带式清洁机器人以及清洁系统.pdf
2023-09-01
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春波****公主
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本发明提供一种履带式清洁机器人以及清洁系统，包括机架、可转动地设置在机架上的清洁机构、相对设置在机架两侧的两履带机构、设置在机架上的驱动机构、控制清洁机构与驱动机构的控制装置，履带机构包括设置在机架上的链轮与从动轮、套设在链轮与从动轮之间的履带、多个间隔设置在机架上向下撑开张紧履带以使履带呈倒梯形的支撑轮、分别设置在机架与各支撑轮之间以自动调节履带张紧度的多个调节机构和多个间隔设置在履带外侧的永磁铁，驱动机构分别驱动两履带机构的链轮转动，以带动履带运动。本发明能够牢固地吸附在船舶表面以有效地清洁锈斑和杂物
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2023-09-01
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