一种幕墙清洁机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109381133A(43)申请公布日2019.02.26(21)申请号201811193118.5(22)申请日2018.10.13(71)申请人鼎宸建设科技有限公司地址519000广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-46744（集中办公区）(72)发明人孙军杨泓斌梅逢意张晓军胡中铭(51)Int.Cl.A47L11/38(2006.01)A47L1/02(2006.01)A47L11/40(2006.01)E04G23/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种幕墙清洁机器人(57)摘要本发明公开了一种幕墙清洁机器人，包括行走台、清洁辊、旋转支架，所述行走台底部四角设置有第一电机，所述第一电机上面设置有行走轮，所述行走台中间设置有保护罩，所述保护罩内设置有支撑板，所述支撑板上面设置有微处理器，所述微处理器后侧设置有陀螺仪，所述陀螺仪后侧设置有无线收发器，所述支撑板下面设置有锂电池，所述锂电池下方设置有所述清洁辊，所述清洁辊内设置有支撑轴。有益效果在于：本发明利用旋转扇叶排气抵抗重力，将行走台压在幕墙表面，保证沿幕墙表面行走，同时利用旋转的清洁辊在行走移动的同时清洁幕墙表面，提高了效率，节省了人力，并且使用无线电连接传输控制，保证了远程遥控，增加了清洁的灵活性。CN109381133ACN109381133A权利要求书1/1页1.一种幕墙清洁机器人，其特征在于：包括行走台、清洁辊、旋转支架，所述行走台底部四角设置有第一电机，所述第一电机上面设置有行走轮，所述行走台中间设置有保护罩，所述保护罩内设置有支撑板，所述支撑板上面设置有微处理器，所述微处理器后侧设置有陀螺仪，所述陀螺仪后侧设置有无线收发器，所述支撑板下面设置有锂电池，所述锂电池下方设置有所述清洁辊，所述清洁辊内设置有支撑轴，所述清洁辊后侧设置有第二电机，所述保护罩两侧设置有所述旋转支架，所述旋转支架前面设置有第三电机，所述旋转支架上面设置有第四电机，所述第四电机上面设置有旋转扇叶，所述行走台一侧设置有前摄像头，所述行走台上远离所述前摄像头一侧设置有后摄像头。2.根据权利要求1所述的一种幕墙清洁机器人，其特征在于：所述第一电机和所述行走台使用螺栓连接，所述第一电机和所述行走轮使用花键连接。3.根据权利要求2所述的一种幕墙清洁机器人，其特征在于：所述保护罩和所述行走台使用螺栓连接，所述支撑板和所述保护罩使用卡扣连接。4.根据权利要求3所述的一种幕墙清洁机器人，其特征在于：所述支撑轴穿过所述清洁辊，所述支撑轴和所述行走台使用轴承连接，所述第二电机和所述支撑轴使用平键连接。5.根据权利要求4所述的一种幕墙清洁机器人，其特征在于：所述旋转支架穿过所述行走台，所述旋转支架呈圆形。6.根据权利要求5所述的一种幕墙清洁机器人，其特征在于：所述第三电机和所述旋转支架使用平键连接，所述第三电机和所述行走台使用螺栓连接。7.根据权利要求6所述的一种幕墙清洁机器人，其特征在于：所述第四电机和所述旋转支架使用螺栓连接，所述旋转扇叶和所述第四电机使用过盈配合。8.根据权利要求7所述的一种幕墙清洁机器人，其特征在于：所述第二电机的转速大于所述第一电机的转速。9.根据权利要求8所述的一种幕墙清洁机器人，其特征在于：所述前摄像头和所述后摄像头呈180度夹角。10.根据权利要求9所述的一种幕墙清洁机器人，其特征在于：所述微处理器分别与所述陀螺仪、所述无线收发器、所述前摄像头、所述后摄像头、所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机使用电连接。2CN109381133A说明书1/4页一种幕墙清洁机器人技术领域[0001]本发明涉及幕墙清洁领域，特别是涉及一种幕墙清洁机器人。背景技术[0002]随着现代文明的提高、经济的高速发展和人们生活水平的快速提高，越来越多的带有幕墙的高楼大厦拔地而起，随之而来的就是幕墙清洗行业的兴起。所有的高层建筑物幕墙，由于常年日晒和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物幕墙产生了污垢和风化，既影响了建筑物的标致和市容，又损坏了建筑物。因此，需要定期对建筑物的幕墙进行清洁。[0003]对比申请号为201611143609.X的中国专利，公开了一种建筑物玻璃幕墙清洗蜘蛛机器人，包括横向移动装置、擦洗装置、升降装置、导向靠紧装置。所述横向移动装置设置在建筑物的顶部，升降装置连接在横向移动装置和擦洗装置之间，擦洗装置通过导向靠紧装置沿玻璃幕墙行走。[0004]上述专利由于机器人被钢丝绳束缚，所以必须沿轨道行进，降低了幕墙清洁机器人的灵活性。因此要设计一种新的设备，本发明利用旋转扇叶排气抵抗重力，将行走台压在幕墙表面，保证沿幕墙表面行