高空幕墙清洗机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109914841A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201811492051.5(22)申请日2018.12.07(71)申请人宋少琦地址448000湖北省荆门市象山大道33号荆楚理工学院(72)发明人宋少琦赵俊伟(51)Int.Cl.E04G23/00(2006.01)A47L11/38(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称高空幕墙清洗机器人(57)摘要本发明公开了一种高空幕墙清洗机器人，其特征在于包括：驱动装置、转向装置、擦干装置、除尘及水洗装置。所述驱动装置与转向装置直接相连，本机器人前部为除尘装置，中部为驱动及转向装置，后部为水洗和擦干装置。驱动装置主要包括：驱动轮，从动轮，橡胶带，连接架，橡胶槽，T形台，空腔，金属台，密封片，通气管，真空发生器；转向装置主要包括：轮轴，安装板，步进电机，齿条，挡板；所述除尘及水洗装置主要包括：箱体，风机，扫尘轮，电动机，水箱，水泵，出水管，清洗轮；所述擦干装置主要包括：擦干轮，连接板，齿轮，步进电机，挤水板，电动推杆，外伸板。本发明结构简单，安全可靠，可满足高空幕墙清洗的需要，大大减少人力成本，实现自动化清洗作业，提高工作效率。CN109914841ACN109914841A权利要求书1/1页1.一种高空幕墙清洗机器人，其特征在于：它包括箱体31，所述箱体31安装有驱动装置、转向装置、擦干装置、除尘及水洗装置；所述驱动装置包括驱动轮11，所述驱动轮11与从动轮12配合带动橡胶带13转动，所述橡胶带外表面上均匀分布若干橡胶槽15，所述橡胶带13内表面为T形台16，所述橡胶槽15的中心位置有通孔贯穿T形台16，所述T形台16与金属台18的T形槽配合；所述转向装置包括安装板22、步进电机23、齿条24，挡板25，所述安装板22固定在箱体31上，所述步进电机23安装在安装板22，所述步进电机23与齿条24配合，所述齿条24两端连接两个连接架14，齿条24中间位置与挡板25配合；所述水洗装置包括水箱61，所述水箱上下侧各有一个水管63与水泵62连接，所述水泵62将水喷射到清洗轮64，所述清洗轮64在电动机65的带动下转动；所述擦干装置包括擦干轮71、72，所述擦干轮71、72两端通过连接板73连接，所述连接板73通过中间位置的转轴安装在箱体上31；所述除尘装置包括扫尘轮51，所述扫尘轮51由电动机52提供动力，扫尘轮51后方连接风机41、42。2.根据权利要求1所述的高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述金属台18上开设有空腔17和通气管110，所述金属台18固定在连接架14的中间位置，所述通气管110连接真空发生器。3.根据权利要求2所述的高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述连接架14上安装驱动轮11和从动轮12，所述连接架14通过轮轴21连接在箱体31。4.根据权利要求1所述的高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述连接板73的转轴外端安装齿轮74，所述齿轮74与步进电机75连接，进一步地，所述擦干轮71、72在挤水板81作用下挤掉水。5.根据权利要求4所述的高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述挤水板81结构类似于剪刀，所述挤水板一端通过电动推杆82实现开闭，所述挤水板通过两个外伸板83固定在箱体31上。2CN109914841A说明书1/3页高空幕墙清洗机器人技术领域[0001]本发明涉及高空幕墙清洗领域，特别涉及一种高空幕墙清洗机器人。背景技术[0002]城市内越来越多的高楼大厦，越来越多的玻璃幕墙，虽然漂亮明亮，但清洁起来一直是一件令人头疼的事。经常需要工人利用吊篮来清洗幕墙，这种方法不仅效率低、速度慢，而且危险系数大，往往需要专业的工人才能胜任此工作。[0003]为此设计一种高空幕墙清洗机器人是至关重要的，不仅符合当下建筑行业发展的需要，还能解放人力，提高效率，是未来发展的必然要求。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足，提供一种结构简单、安全可靠、能提高工作效率的高空幕墙清洗机器人。[0005]本发明所采用的技术方案为：一种高空幕墙清洗机器人，其特征在于：包括驱动装置、转向装置、除尘及水洗装置、擦干装置。所述驱动装置与转向装置直接相连，机器人前面分布除尘装置，后面为水洗和擦干装置。[0006]所述驱动装置包括：驱动轮，从动轮，橡胶带，连接架，橡胶槽，T形台，空腔，金属台，密封片，通气管，真空发生器。[0007]所述驱动轮与从动轮配合可带动橡胶带转动，所述橡胶带外表面上均匀分布若干橡胶槽，所述橡胶带的内表面是T形台，并且每个橡胶槽的中心位置有一个通孔贯穿T形台，所述T形台与金属台的T形槽配合，