侧向停车辅助装置.pdf

一种侧向停车辅助装置，包括支架、以及支架上设有的移动轮，所述的支架上端通过弹簧连接缓冲架，所述的缓冲架连接伸缩架，所述的支架横截面为弧形结构，且支架的两端均连接有叉架，所述的叉架内安装有移动轮，所述的每个移动轮配有相应电机，所述的电机固定在支架上，所述的两个移动轮之间通过皮带连接，所述的皮带与支架之间设有张紧轮。本发明结构设计合理，构思巧妙新颖，可以在需要侧方停车时，方便快捷地将车辆停车入位，免去了反复倒车的麻烦，避免了可能的车辆剐蹭，减小停车难度的同时也减少停车空间，从而提高了停车场的利用率。

2023-10-12

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一种汽车侧向停车辅助装置.pdf

一种汽车侧向停车辅助装置，涉及一种汽车辅助装置，汽车车轮（1）卡在两辅助装置摩擦轮（2）之间，与辅助装置摩擦轮（2）连接的是蜗轮（4），辅助装置摩擦轮（2）通过涡轮（4）与蜗杆（3）啮合，蜗杆（3）与辅助装置车轮（5）的轴连在一起，辅助装置车轮（5）的轴与连杆轴（7）用万向节（6）连接，且连接辅助装置车轮支撑轴（8），辅助装置车轮支撑轴（8）与辅助装置前车轮部分（9）连接。本发明装置设计为折叠式结构，通过简单的传动关系来实现车辆纵向移动转换成横向移动，采用机械结构传动，实现了停放车辆的功能，可以在更小的空

2023-08-31

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停车辅助装置及停车辅助方法.pdf

在停车辅助装置(10)中，停车车位检测部(3)基于本车辆的周边信息检测停车车位，目标停车位置计算部(4)基于停车车位的拐角点的位置计算本车辆的目标停车位置。限制条件设定部(5)基于本车辆的位置和姿势角、周边信息以及停车车位的拐角点的位置，设定与用于将本车辆引导到目标停车位置的目标停车路径相关的限制条件。限制条件包括目标停车路径的曲率变化率连续这样的条件。目标停车路径计算部(6)基于本车辆的位置和姿势角、停车车位的拐角点的位置、目标停车位置和限制条件来计算目标停车路径。车辆控制部(7)通过使本车辆跟随目标停

2023-07-25

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停车辅助方法及停车辅助装置.pdf

在使用了停车辅助装置的停车辅助方法中，在以手动模式进行本车辆的停车的情况下，检测本车辆的停车执行状态，基于停车执行状态判定是否需要再次向目标停车位的停车，在判定为需要再次向目标停车位的停车的情况下，向用户界面输出将本车辆的停车模式从手动模式切换为自动模式的引导信息。

2023-07-24

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停车辅助方法及停车辅助装置.pdf

在使用了停车辅助装置的停车辅助方法中，停车辅助装置的控制器在本车辆通过驾驶员的手动驾驶而行驶的情况下，判定本车辆是否能够通过仅以后退移动而使本车辆停车的第一停车控制从当前位置停车到目标停车位，在判定为本车辆能够通过第一停车控制而停车到目标停车位的情况下，能够接受驾驶员对执行第一停车控制的选择。

2023-07-24

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