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轮毂电机驱动电动汽车转向性能控制研究
轮毂电机驱动电动汽车转向性能控制研究
摘要：电动汽车作为新能源汽车的一种重要形式，具有环保、高效、低噪音等优势日益受到关注。而其转向性能对于行车安全和舒适性具有重要影响。本论文主要研究轮毂电机驱动电动汽车的转向性能控制策略，包括转向系统的结构设计、转向控制方法以及参数优化等。
关键词：轮毂电机，电动汽车，转向性能，控制策略
一、引言
随着环境污染和能源危机等问题的日益突出，电动汽车作为一种清洁、高效的交通工具逐渐受到广泛关注。而电动汽车的转向性能直接关系到行车的安全和舒适性，因此转向性能控制成为电动汽车研究的一个重要方向。
二、轮毂电机驱动电动汽车的转向结构设计
目前，传统的汽车转向系统采用了液压助力转向、机械转向等方式。而在轮毂电机驱动电动汽车中，转向系统由电子控制单元(ECU)、电机以及转向机构组成。在转向系统的设计中，应考虑电机的安装位置、转向机构的轻量化以及驱动控制单元的布局等因素。
三、轮毂电机驱动电动汽车的转向控制方法
1.主动转向控制方法：主动转向控制方法是通过控制电机的工作状态来实现转向效果。可以根据转向轮的旋转方向和角度来控制电机的输出扭矩，从而改变车辆的转向状态。
2.反馈控制方法：反馈控制方法是根据车辆转向行为的实时反馈信息来控制电机的输出。可以通过传感器获取车辆的转向角度、速度等信息，并根据预设的转向性能要求进行控制。
四、轮毂电机驱动电动汽车转向性能优化
转向性能优化是提高电动汽车转向品质和驾驶舒适性的关键。可以通过参数优化和控制策略改进来实现。
1.参数优化：对转向系统的关键参数进行优化，包括电机输出扭矩、转向机构的刚度和减震器等。可以通过仿真和实验验证来确定最佳参数。
2.控制策略改进：改进转向控制策略，提高转向的稳定性和响应速度。可以采用模型预测控制、PID控制等方法来优化转向控制策略。
五、结论
本论文研究了轮毂电机驱动电动汽车转向性能控制策略，包括转向系统的结构设计、转向控制方法以及参数优化等。通过优化转向性能，可以提高电动汽车的转向品质和驾驶舒适性，为电动汽车的普及和推广提供技术支持。
参考文献：
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