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轮毂电机驱动电动汽车纵向稳定性控制研究
电动汽车是未来车辆技术发展的趋势，而轮毂电机则是电动汽车驱动系统的一种新型解决方案。轮毂电机驱动电动汽车能够提高车辆的燃油效率、降低污染、减少噪音等。但是，轮毂电机驱动电动汽车还存在一些问题，如纵向稳定性较差。本文将对轮毂电机驱动电动汽车纵向稳定性问题进行探讨。
一、纵向稳定性问题存在的原因
1.轮毂电机的简化结构和布局导致马力分布不均匀，使得汽车在散热和轮胎胎面与地面接触处等方面很难达到协调和平衡。
2.轮毂电机在无信号调制器的情况下，容易在高速行驶时出现与电机控制器之间的通讯故障。这将导致电机输出的驱动力失控，从而可能引起电动汽车的不稳定。
3.电动汽车的能量储存和供应技术尚未成熟，储能电池的相关技术和成本问题也限制了轮毂电机电动汽车的发展。
二、纵向稳定性控制方法
1.车辆动力分配控制：采用车身电子控制器对电机输出力矩进行调节，改善电机驱动力的均匀性，有效提高轮毂电机电动汽车的纵向稳定性。例如，通过判断车轮转速或TCS等系统反馈的转速信息，调整电机输出的驱动力，使其在加速建立平衡状态。
2.制动分配控制：在轮毂电机电动汽车制动时，由于电机的特殊布局和制动热量分散等因素，制动力的分配不均衡往往是制动距离延长、轮胎极易打滑的原因之一。在这种情况下，通过判断制动力的分配情况，降低制动力大的车轮的制动力或是对各个车轮制动力进行精准分配，使制动力均衡地分配到每个车轮上。通过这种方式，能够更好地控制电动汽车的纵向稳定性。
三、总结
目前，轮毂电机作为电动汽车的一种新型解决方案，具有很高的发展前景。但是，纵向稳定性问题确实存在。因此，对于轮毂电机电动汽车的纵向稳定性问题，应该采取一系列综合措施，包括车辆动力分配控制、制动分配控制等方面的技术手段，来提高电动汽车的纵向稳定性和安全性。同时，随着智能传感器和控制技术的迅速发展，未来还将有更多更精细的技术手段可以用来提高轮毂电机电动汽车的纵向稳定性。