轮毂电机驱动电动汽车的差速转向系统及其电动汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105667579A(43)申请公布日2016.06.15(21)申请号201610120717.9(22)申请日2016.03.03(71)申请人西安工业大学地址710032陕西省西安市未央区学府中路2号(72)发明人张君安何求董皓刘波赫东峰(74)专利代理机构西安新思维专利商标事务所有限公司61114代理人黄秦芳(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D11/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称轮毂电机驱动电动汽车的差速转向系统及其电动汽车(57)摘要本发明公开了一种轮毂电机驱动电动汽车的差速转向系统，该系统的车架通过下摆臂分别与四个车轮内轮毂电机上的转向节连接，所述轮毂电机的转子与车轮的轮毂固定连接，所述轮毂电机的内部安装有鼓式制动器；所述车架的前后方分别设置有独立悬挂，所述上摆臂和下摆臂两端与所述车架两侧的车轮的转向节连接；所述车架前方设置转向齿条，所述转向齿条的两端通过转向横拉杆与所述车架前方两侧的车轮的转向节连接；所述转向齿条的一侧设置回正机构的回位弹簧；还公开了一种电动汽车，通过本发明能够调整车轮转速以满足行驶时各车轮与地面间保持纯滚动状态，从而减小车轮与地面的摩擦力，延长汽车各部件的使用寿命。CN105667579ACN105667579A权利要求书1/1页1.一种轮毂电机驱动电动汽车的差速转向系统，该系统包括车架（1）、车轮（2）、转向机构、回正机构、轮毂电机（3）、独立悬挂、减震器（11），所述独立悬挂包括上摆臂（10）、下摆臂（12），其特征在于，所述回正机构包括回位弹簧（4）、转向齿条（7），所述转向机构包括转向横拉杆（8）、转向节（9），所述车架（1）通过下摆臂（12）分别与四个车轮（2）内轮毂电机（3）上的转向节（9）连接，所述轮毂电机（3）的转子与车轮（2）的轮毂固定连接，所述轮毂电机（3）的内部安装有鼓式制动器；所述车架（1）的前后方分别设置有独立悬挂，所述上摆臂（10）和下摆臂（12）两端与所述车架（1）两侧的车轮（2）的转向节（9）连接；所述车架（1）前方设置转向齿条（7），所述转向齿条（7）的两端通过转向横拉杆（8）与所述车架（1）前方两侧的车轮（2）的转向节（9）连接；所述转向齿条（7）的一侧设置回正机构的回位弹簧（4）。2.根据权利要求1所述的轮毂电机电动汽车的差速转向系统，其特征在于：所述转向机构还包括带减速器的转向电机（6），所述转向电机（6）的输出轴上设置有转向小齿轮，所述转向小齿轮与齿条相啮合，所述齿条的外端通过球头销与外侧的转向节（9）连接。3.根据权利要求1或2所述的轮毂电机电动汽车的差速转向系统，其特征在于：所述回正机构为带回位弹簧（4）的连杆机构，所述回位弹簧（4）上设置用于为电动轮差速控制提供车辆转角信号并且控制车辆转向差速的位移传感器（5）。4.根据权利要求3所述的轮毂电机电动汽车的差速转向系统，其特征在于：所述转向机构设置于电动汽车的前部并与所述车轮（2）的驱动轴对齐。5.一种电动汽车，其特征在于：包括车体和如权利要求1-4任意一项所述的差速转向系统。2CN105667579A说明书1/3页轮毂电机驱动电动汽车的差速转向系统及其电动汽车技术领域[0001]本发明属于电动汽车技术领域，具体涉及一种轮毂电机驱动电动汽车的差速转向系统及其电动汽车。背景技术[0002]目前传统汽车的动力需要经过一套传动机构才能驱动车轮，这套传动机构结构复杂，易产生振动、噪音、传动功率损失等问题。[0003]四轮轮毂电机驱动电动汽车是由四个轮毂电机分别驱动四个车轮的，它省略了传统汽车的传动系统，使电动汽车的结构更为简洁、有效空间增大；常用的转向系统的结构大致有：机械式、液压式、电动式等。差速转向大部分是采用四个转向电机来控制四个车轮的偏转。但存在的问题是当转向系统一旦出现故障，无法使车轮发生偏转时，车辆的方向就失去了可控性；电机数的增加也使控制的复杂程度增加，从而降低了转向系统的可靠性和稳定性。但由于轮毂电机驱动的四个车轮转速相同，因此当电动汽车需要转向时，存在着部分车轮的转速过快或过慢，这会导致汽车转向困难，出现某些车轮与地面作相对的平移滑动，从而增大了车轮与地面的摩擦力，加速车轮的磨损，甚至对汽车的其它部件造成损害。发明内容[0004]有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种轮毂电机驱动电动汽车的差速转向系统及其电动汽车。[0005]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：本发明实施例提供一种轮毂电机驱动电动汽车的差速转向系统，该系统包括车架、车轮、转向机构、回正机构、轮毂电机、独立悬挂、减震器，所述独立悬挂包括上摆臂、下摆臂，所述回正机构包括回位弹