一种自动导航AGV运输小车.pdf

本发明公开了一种自动导航AGV运输小车，包括AGV小车和RFID标签；所述的AGV小车主要由控制器、RFID读写器、前轮、前轮驱动装置、充电电池、后轮驱动装置、后轮、车架、减震弹簧、货物板、货物后挡板、货物侧挡板组成；所述的AGV小车行走的道路上铺有RFID标签；所述的RFID读写器可以阅读铺设在仓库道路上的RFID标签，并将阅读的RFID标签的数据传送给控制器，控制器通过接收的RFID标签的数据信息计算出AGV小车的位置；所述的控制器根据系统预设的目的地位置向前轮驱动装置发送指令，驱动前轮转动改变AGV

2023-10-12

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一种AGV小车导航方法.pdf

本发明公开了一种种AGV小车导航方法，包括设置在地面上的金属带以及设置在小车上的检测组件，所述检测组件包括阵列设置的多个传感器，多个传感器分为多列并形成阵列组，每个阵列组均朝向小车移动方向排布，通过传感器的状态触发来检测小车和金属带的相对位置来进行小车状态控制；在小车移动时，每个传感器均工作并输出检测的状态；对所有传感器的输出状态进行状态积分；通过状态积分以及触发传感器的在阵列组中的位置进行轮控计算，控制小车的车轮运动方式实现姿态控制；实时的状态积分和姿态控制过程使小车沿金属带持续行走。本发明具有自动纠偏

2023-08-28

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一种自动AGV小车.pdf

本发明公开了一种自动AGV小车，其包括车体、蓄电池和充电装置、驱动装置、导向装置、车上控制器、通讯装置、安全保护装置、移载装置及信息传输与处理装置；该蓄电池设置在驱动装置的上方，所述驱动装置包括车轮、车轴、直流无刷减速机及减震机构，所述充电装置连接蓄电池，该充电装置具有一充电接头，所述导向装置包括设置在车体底部的脚架、磁导航传感器及地标传感器站点传感器，充电装置、驱动装置的直流无刷减速机、导向装置的磁导航传感器、通讯装置、安全保护装置、移载装置及信息传输与处理装置分别连接车上控制器。本发明可连续运转工作，

2023-08-28

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一种自动AGV小车.pdf

本发明公开了一种自动AGV小车，包括电源，车体，万向轮，2个驱动轮、2个驱动装置、导航传感器，无线通讯装置，控制器；所述万向轮对称分布在车体的四周，2个所述驱动装置对称设置在车体中部，所述驱动装置分别连接一个驱动轮，所述驱动轮对称设置在车体中部，所述驱动装置还与控制器连接，所述车体上设置无线通讯装置，所述无线通讯装置与控制器连接。本发明可以通过无线通讯装置实现AGV小车与上位机之间的信息交互，并通过与电梯的无线通讯实现小车的自动运行，自动调整行进路线，系统具有低耗、高效的特点。

2023-09-01

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一种AGV自动搬运小车.pdf

本发明公开了一种AGV自动搬运小车，包括：小车本体、安装在所述小车本体上端的载货平台、安装在所述小车本体下端的驱动轮、安装在所述小车本体内部的液压气缸和驱动电机，所述液压气缸的顶出杆与所述载货平台的下端面连接，所述驱动电机与所述驱动轮连接，所述小车本体内还安装有PLC自动导引控制器，所述PLC自动导引控制器用于控制所述小车本体沿着特定轨迹自动行驶。通过上述方式，本发明设有与液压气缸连接的载货平台，其具有自动升降功能，便于小车对高处堆放的货物进行取放，同时通过PLC自动导引控制器实现自动行驶，能显著提高搬运

2023-09-01

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