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一种自动AGV小车.pdf
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本发明公开了一种自动AGV小车，包括电源，车体，万向轮，2个驱动轮、2个驱动装置、导航传感器，无线通讯装置，控制器；所述万向轮对称分布在车体的四周，2个所述驱动装置对称设置在车体中部，所述驱动装置分别连接一个驱动轮，所述驱动轮对称设置在车体中部，所述驱动装置还与控制器连接，所述车体上设置无线通讯装置，所述无线通讯装置与控制器连接。本发明可以通过无线通讯装置实现AGV小车与上位机之间的信息交互，并通过与电梯的无线通讯实现小车的自动运行，自动调整行进路线，系统具有低耗、高效的特点。
2023-09-01
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2023-08-28
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