一种AGV自动搬运小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107608361A(43)申请公布日2018.01.19(21)申请号201711019252.9(22)申请日2017.10.26(71)申请人苏州英诺达自动化科技有限公司地址215131江苏省苏州市相城区渭塘镇渭中路81号(72)发明人周波(74)专利代理机构苏州诚逸知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32313代理人周亚婷(51)Int.Cl.G05D1/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种AGV自动搬运小车(57)摘要本发明公开了一种AGV自动搬运小车，包括：小车本体、安装在所述小车本体上端的载货平台、安装在所述小车本体下端的驱动轮、安装在所述小车本体内部的液压气缸和驱动电机，所述液压气缸的顶出杆与所述载货平台的下端面连接，所述驱动电机与所述驱动轮连接，所述小车本体内还安装有PLC自动导引控制器，所述PLC自动导引控制器用于控制所述小车本体沿着特定轨迹自动行驶。通过上述方式，本发明设有与液压气缸连接的载货平台，其具有自动升降功能，便于小车对高处堆放的货物进行取放，同时通过PLC自动导引控制器实现自动行驶，能显著提高搬运效率，降低人力成本。CN107608361ACN107608361A权利要求书1/1页1.一种AGV自动搬运小车，其特征在于，包括：小车本体、安装在所述小车本体上端的载货平台、安装在所述小车本体下端的驱动轮、安装在所述小车本体内部的液压气缸和驱动电机，所述液压气缸的顶出杆与所述载货平台的下端面连接，所述驱动电机与所述驱动轮连接，所述小车本体内还安装有PLC自动导引控制器，所述PLC自动导引控制器用于控制所述小车本体沿着特定轨迹自动行驶。2.根据权利要求1所述的AGV自动搬运小车，其特征在于，所述载货平台内置有称重传感器，所述小车本体的外壁上安装有液晶显示屏，所述称重传感器与所述液晶显示屏电性连接。3.根据权利要求1所述的AGV自动搬运小车，其特征在于，所述小车本体的前端设有光电检测器，所述光电检测器与所述PLC自动导引控制器电性连接。4.根据权利要求1所述的AGV自动搬运小车，其特征在于，所述小车本体上还安装有报警器，所述报警器与所述PLC自动导引控制器电性连接。2CN107608361A说明书1/2页一种AGV自动搬运小车技术领域[0001]本发明涉及仓储物流搬运技术领域，特别是涉及一种AGV自动搬运小车。背景技术[0002]搬运工作是物流作业的重点，在实际作业中，由于搬运不合理造成了很大的浪费。现有的物流搬运工作主要依靠人力操作推车进行搬运，自动化程度低，搬运效率低，且耗费人力成本。发明内容[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种AGV自动搬运小车，能够解决现有依靠人力操作推车进行搬运所存在的缺陷。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种AGV自动搬运小车，包括：小车本体、安装在所述小车本体上端的载货平台、安装在所述小车本体下端的驱动轮、安装在所述小车本体内部的液压气缸和驱动电机，所述液压气缸的顶出杆与所述载货平台的下端面连接，所述驱动电机与所述驱动轮连接，所述小车本体内还安装有PLC自动导引控制器，所述PLC自动导引控制器用于控制所述小车本体沿着特定轨迹自动行驶。[0005]在本发明一个较佳实施例中，所述载货平台内置有称重传感器，所述小车本体的外壁上安装有液晶显示屏，所述称重传感器与所述液晶显示屏电性连接。[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述小车本体的前端设有光电检测器，所述光电检测器与所述PLC自动导引控制器电性连接。[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述小车本体上还安装有报警器，所述报警器与所述PLC自动导引控制器电性连接。[0008]本发明的有益效果是：本发明AGV自动搬运小车，设有与液压气缸连接的载货平台，其具有自动升降功能，便于小车对高处堆放的货物进行取放，同时通过PLC自动导引控制器实现自动行驶，能显著提高搬运效率，降低人力成本。附图说明[0009]图1是本发明一种AGV自动搬运小车一较佳实施例的结构示意图；附图中各部件的标记如下：1、小车本体，2、载货平台，3、驱动轮，4、液压气缸，5、PLC自动导引控制器，6、称重传感器，7、液晶显示屏，8、光电检测器。具体实施方式[0010]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。[0011]请参阅图1，本发明实施例包括：一种AGV自动搬运小车，包括：小车本体1、安装在所述小车本体1上端的载货平台2、安3CN107608361A说明书2/2页装在所述小车本体1下端的驱动轮3、安装在所述小车