一种自动AGV小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107885207A(43)申请公布日2018.04.06(21)申请号201711103058.9(22)申请日2017.11.10(71)申请人苏州大成电子科技有限公司地址215011江苏省苏州市高新区滨河路625号(72)发明人夏泽宇(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林(51)Int.Cl.G05D1/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种自动AGV小车(57)摘要本发明公开了一种自动AGV小车，包括电源，车体，万向轮，2个驱动轮、2个驱动装置、导航传感器，无线通讯装置，控制器；所述万向轮对称分布在车体的四周，2个所述驱动装置对称设置在车体中部，所述驱动装置分别连接一个驱动轮，所述驱动轮对称设置在车体中部，所述驱动装置还与控制器连接，所述车体上设置无线通讯装置，所述无线通讯装置与控制器连接。本发明可以通过无线通讯装置实现AGV小车与上位机之间的信息交互，并通过与电梯的无线通讯实现小车的自动运行，自动调整行进路线，系统具有低耗、高效的特点。CN107885207ACN107885207A权利要求书1/1页1.一种自动AGV小车，其特征在于，包括包括电源，车体，万向轮，2个驱动轮、2个驱动装置，无线通讯装置，控制器；还包括两个设置于车体底部并均与控制器连接的导航传感器，两个所述导航传感器沿AGV车体底部的中轴线相互间隔设置，并与所述AGV小车行进路径上的引航物质相互配合一检测所述AGV小车相对于所述行进路径的偏离信息，所述万向轮对称分布在车体的四周，所述车体的四周设有防护板，2个所述驱动装置对称设置在车体中部，所述驱动装置分别连接一个驱动轮，所述驱动轮对称设置在车体中部，所述驱动装置包括86步进电机和与其连接的步进驱动控制器；所述驱动装置还与控制器连接，控制器发送的脉冲信号通过步进驱动控制器转化为步进驱动指令，从而控制步进电机的各种运行状态；所述车体；所述车体上设置无线通讯装置，所述无线通讯装置与控制器连接，所述控制器主要驱动各传感器及电机，完成多机通讯；所述导航传感器为磁导航传感器，所述引航物质为磁条。2.根据权利要求1所述的一种自动AGV小车，其特征在于：所述驱动轮安装在整个车体结构正中心。3.根据权利要求1所述的一种自动AGV小车，其特征在于：两个所述导航传感器分别设置在所述AGV车体底部沿所述中轴线的头部和尾部。4.根据权利要求1所述的一种自动AGV小车，其特征在于，所述偏离信息包括偏离距离信息和偏离角度信息。5.根据权利要求1所述的一种自动AGV小车，其特征在于：所述距离传感器为两个，对称设置在车头和车尾。6.根据权利要求1所述的一种自动AGV小车，其特征在于：所述电源采用蓄电池。7.根据权利要求1所述的一种自动AGV小车，其特征在于：还设有电源报警器，当电池的电量出现匮乏时，小车会发出报警信号。2CN107885207A说明书1/4页一种自动AGV小车技术领域[0001]本发明涉及一种自动AGV小车，属于物流运输的技术领域。背景技术[0002]目前，国家大力发展机器人行业，将人从繁琐的重复劳动中解放出来，智能AGV系统是现代制造企业物流系统中重要的设备，主要用来储运各类物料转序，为系统柔性化、集成化、高效运行提供重要保证。主要在工厂中执行有规律、重复的抓取、搬运等工作，可搬运重物、危险品、易碎品等。国内外目前智能AGV系统主要是通过对PLC编程实现对智能AGV系统的运动控制，这种模式系统响应慢，未对智能AGV系统实际运行做优化，需要技术人员编程调试。[0003]智能AGV系统是集机械、电子、控制、物联网、通讯为一体的高科技智能AGV系统，能有效解决大中型企业生产过程中的产品转序需求，随着工业4.0的发展、自动化水平提高、受众的认知水平普及，智能AGV系统的市场会不断扩大，前景十分良好。随着社会工业自动化的发展及减轻员工劳动强度、用工难的需求，智能AGV系统将满足大中型企业生产过程中的批量化转序功能，且其功能拓展较广，可运用为搬运、牵引、抓取转序等多方面。[0004]目前许多向大中型企业的为了减轻员工劳动强度，解决工厂招工难的局面，全面实现自动化提升，都在大力开发AGV系统，但是现有技术的AGV系统效率较为低下且控制不便。[0005]因此，需要一种新的AGV自动小车来解决上述。发明内容[0006]本发明针对现有技术中AGV系统的缺陷，提供一种高效的AGV自动小车。[0007]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自动AGV小车，其特征在于，包括包括电源，车体，万向轮，2个驱动轮、2个驱动装置，无线通讯装置，控制器；还包括两个设置于车体底部并均与控制器连接的导航