一种自动布料分层取料装置及方法.pdf
秀美****甜v
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一种自动布料分层取料装置及方法.pdf
本发明涉及一种自动布料分层取料装置及方法,属缝纫机自动化领域。一种自动布料分层取料装置,包括水平固定板;水平固定板上方连接移动机构,该移动机构可沿Z向和Y向作直线运动;水平固定板下方连接分层取料机构,分层取料机构包括平行对称固定在水平固定板两端的支架板,两块支架板底部之间连有底板,两块支架板的中心之间连有可转动的旋转轴,旋转轴带动装有若干胶轮的胶轮轴一同转动,位于胶轮之间的底板上装有若干向前水平凸伸的夹持片,两块支架板上对称装有一对可转动的夹臂,夹臂之间连有夹杆,夹臂旋转带动夹杆移动至夹持片下方,通过夹杆
一种堆取料机的自动取料控制装置及方法.pdf
本发明揭示了一种堆取料机的自动取料控制装置及方法,由于本发明具有斗轮电机电流的采集功能,并建立了斗轮电机电流与斗轮取料量的关系模型以及斗轮取料量与悬臂回转电机频率的关系模型,这样在这些关系模型的作用下,自动取料时的悬臂回转速度(由悬臂回转电机频率决定),可由取料时的斗轮电机电流来控制,而斗轮电机电流又可准确、迅速地反映斗轮取料量,所以可有效形成一个闭环控制过程,可以很好的控制斗轮取料量。另外由于具有料堆边界判断功能,当每次取料到达料堆边界后,能够自动进行判断,并调整堆取料机位置,进入下次回转取料,如此反复
双手自动取料装置及自动取料方法和串焊机.pdf
双手自动取料装置,包括基座、水平移动机构、垂直移动机构、旋转驱动机构和旋转手,水平移动机构安装于基座上,垂直移动机构安装于水平移动机构的长臂的末端、以带动长臂在垂直方向上下运动,旋转驱动机构安装于水平移动机构的长臂的首端;旋转驱动机构驱动旋转臂旋转时,第一抓手和第二抓手跟随旋转臂旋转;垂直移动机构通过带动旋转臂控制第一抓手和第二抓手的所在高度,第一抓手上的第一真空吸盘在第一吸附驱动机构的驱动下吸附或释放一电池片;第二抓手上的第二真空吸盘在第二吸附驱动机构的驱动下吸附或释放一电池片。本发明实施例还提供一种串
布料分层拾取装置.pdf
本发明公开了一种布料分层拾取装置,包括机架、第一驱动机构、取布升降机构、前后移动机构、取布机构、第二驱动机构、布片升降机构、放布台机构、压布机构,放布台机构设于布片升降机构上,包括用以放置布片的放布台,压布机构包括设于放布台上的一对活动摆杆及分别设于活动摆杆一端上的用以压住布片的压轮。该布料分层拾取装置能够准确将布片分层,且准确取出一层,取后布片能够很好贴合取布组件上,布片不易掉下来,有效将被取布片传递到下一工序,这样能够实现在缝制过程中脱离人工参与。
一种自动取料装置.pdf
本实用新型公开了一种自动取料装置,涉及物料输送设备领域,该自动取料装置包括:料盘上料机构、料盘移动机构、取料机构和料盘抬升机构,料盘上料机构包括托盘架及驱动托盘架升降的升降机构,托盘架包括用于放置料盘的支撑件,支撑件之间竖向层状排布的;料盘移动机构包括推手及驱动推手将托盘架的料盘依次推至取料工位及抬升工位的移动驱动机构;取料机构,取料机构包括用于获取物料的获取件及驱动获取件移动至取料工位的取料驱动机构;料盘抬升机构,其设置于抬升工位,并包括一抬升驱动机构,该抬升驱动机构用于抬升抬升工位的料盘。该自动取料装