布料分层拾取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106241442A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201610791612.6(22)申请日2016.08.31(71)申请人上海富山精密机械科技有限公司地址201599上海市金山区朱泾镇工业园区中达路800号(72)发明人王潭梁广文(74)专利代理机构上海远同律师事务所31307代理人张坚(51)Int.Cl.B65H3/54(2006.01)B65H3/00(2006.01)D05B35/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称布料分层拾取装置(57)摘要本发明公开了一种布料分层拾取装置，包括机架、第一驱动机构、取布升降机构、前后移动机构、取布机构、第二驱动机构、布片升降机构、放布台机构、压布机构，放布台机构设于布片升降机构上，包括用以放置布片的放布台，压布机构包括设于放布台上的一对活动摆杆及分别设于活动摆杆一端上的用以压住布片的压轮。该布料分层拾取装置能够准确将布片分层，且准确取出一层，取后布片能够很好贴合取布组件上，布片不易掉下来，有效将被取布片传递到下一工序，这样能够实现在缝制过程中脱离人工参与。CN106241442ACN106241442A权利要求书1/1页1.一种布料分层拾取装置，其特征在于：包括机架、第一驱动机构、取布升降机构、前后移动机构、取布机构、第二驱动机构、布片升降机构、放布台机构、压布机构，第一驱动机构与取布升降机构相连，取布升降机构设于机架上，前后移动机构设于取布升降机构上，取布机构设于前后移动机构一端，第二驱动机构与布片升降机构相连，布片升降机构设于机架上，放布台机构设于布片升降机构上，包括用以放置布片的放布台，压布机构包括设于放布台上的一对活动摆杆及分别设于活动摆杆一端上的用以压住布片的压轮。2.根据权利要求1所述的布料分层拾取装置，其特征在于：所述取布升降机构具有取布升降轴；所述布片升降机构具有布片升降轴。3.根据权利要求2所述的布料分层拾取装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机，通过联轴器与取布升降轴相连；第二驱动机构包括第二电机通过联轴器与布片升降轴相连。4.根据权利要求1所述的布料分层拾取装置，其特征在于：所述前后移动机构包括活动设于取布升降机构上的前后移动支架和固定设于前后移动支架一端的前后移动组件。5.根据权利要求4所述的布料分层拾取装置，其特征在于：所述取布机构包括与前后移动组件相连的连接块、与连接块相连的取布基板、设于取布基板上的用以拿取放布台上的布片的取布单元。6.根据权利要求1所述的布料分层拾取装置，其特征在于：所述放布台机构还包括放布基板、放布台架和布边靠板，所述布片升降机构设于放布基板上，放布基板设于机架上，放布台架活动设于布片升降机构上，所述放布台设于放布台架上，布边靠板设于机架上。7.根据权利要求1所述的布料分层拾取装置，其特征在于：还包括第一传感器，设于放布台上，用以检测放布台上有无布片。8.根据权利要求6所述的布料分层拾取装置，其特征在于：还包括第二传感器，设于取布基板上，用以检测取布单元下底边与待取的上层布片之间的距离。9.根据权利要求6或8所述的布料分层拾取装置，其特征在于：还包括第三传感器，设于取布基板上，用以检测取布单元有无拿取布片。10.根据权利要求1所述的布料分层拾取装置，其特征在于：所述压布机构还包括一对设于放布台上的摆杆座，所述一对活动摆杆分别通过轴位螺钉设于对应的摆杆座上。2CN106241442A说明书1/3页布料分层拾取装置技术领域[0001]本发明属于布料拾取设备、具体涉及一种布料分层拾取装置。背景技术[0002]在缝制行业中，现有的布料分层拾取装置是一个到现在都没有很好解决难题。目前通常采用：1.负压吸盘吸附方案，其只能解决致密性料，而且不能准确吸附一层布料，对于针织和梭织布料却无能为力的，况且因布料透气特殊性能性使得吸盘不能准确吸附一层布料；2.粘贴胶轮方案，其分层可以克服吸盘的不足，也可以准确将一层布料分开，但胶轮方案每取一层布料层成本较高，低成本布片分层一直是缝制行业亟待解决难题。3.静电吸附，对小尺寸如200x200毫米以下布料具有一定的可行性，对如衣片，裤片这种较大尺寸布料，但拾取存在一定困难，特别是安全防护问题。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种布料分层拾取装置，能够实现布料自动分层，能够避免因上层布片取走而造成下层布片会粘带取走的现象。[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：[0005]一种布料分层拾取装置，包括机架、第一驱动机构、取布升降机构、前后移动机构、取布机构、第二驱动机构、布片升降机构、放布台机构、压布机构，第一驱动机构与取布升降机构相连