一种堆取料机的自动取料控制装置及方法.pdf

本发明揭示了一种堆取料机的自动取料控制装置及方法，由于本发明具有斗轮电机电流的采集功能，并建立了斗轮电机电流与斗轮取料量的关系模型以及斗轮取料量与悬臂回转电机频率的关系模型，这样在这些关系模型的作用下，自动取料时的悬臂回转速度(由悬臂回转电机频率决定)，可由取料时的斗轮电机电流来控制，而斗轮电机电流又可准确、迅速地反映斗轮取料量，所以可有效形成一个闭环控制过程，可以很好的控制斗轮取料量。另外由于具有料堆边界判断功能，当每次取料到达料堆边界后，能够自动进行判断，并调整堆取料机位置，进入下次回转取料，如此反复

2023-10-22

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堆取料机全自动堆取料.docx

全自动散货堆场堆取方法来源:广搜网本站原创公益为中国网民提供数字化信息发布日期:2013－6-129:2２:０7发明人:王智（摘要:本发明涉及一种应用于大型得港口码头、货车车站、露天仓库得全自动散货堆场堆取方法。该方法主要就是指在堆取料机作业时,在充分保证料场利用率、发挥堆取料机得堆取料能力与其它功能基础上,堆取料机司机室内无操作司机进行操作与监视,现场工控机内也不需要人员进行全程得控制操作。现场工控机从管理系统获得作业任务后,根据料场情况与堆取料机状态进行优化计算与安全性检验,自动产生相关堆或取模式信息

2024-09-14

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堆取料机全自动堆取料.doc

全自动散货堆场堆取方法来源：广搜网www。ggsgg.com本站原创公益为中国网民提供数字化信息发布日期：2013-6-129：22:07发明人：王智（摘要：本发明涉及一种应用于大型的港口码头、货车车站、露天仓库的全自动散货堆场堆取方法。该方法主要是指在堆取料机作业时，在充分保证料场利用率、发挥堆取料机的堆取料能力和其它功能基础上，堆取料机司机室内无操作司机进行操作和监视，现场工控机内也不需要人员进行全程的控制操作。现场工控机从管理系统获得作业任务后,根据料场情况和堆取料机状态进行优化计算和安全性检验,自

2024-10-16

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一种取料机取料控制方法及装置.pdf

本申请提供一种取料机取料控制方法及装置，其中，所述方法包括：获取取料计划，根据取料计划确定目标斗轮式取料机和目标料堆；通过设置在目标斗轮式取料机的悬臂前端的激光扫描仪，获取目标料堆的扫描数据，并通过安装在目标斗轮式取料机的检测设备，获取目标斗轮式取料机的位置参数数据；根据扫描数据和位置参数数据，建立目标料堆的三维图像数据；根据取料计划和目标料堆的三维图像数据，生成取料策略，将所述取料策略下发至目标斗轮式取料机，以便目标斗轮式取料机根据取料策略执行取料操作。在此过程中，无需人工干预，自动化程度较高，解决了现

2023-08-29

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一种斗轮堆取料机的分料装置及斗轮堆取料机.pdf

一种斗轮堆取料机的分料装置及斗轮堆取料机，所述分料装置设置在尾车的倾斜段；分料装置包括与斗轮堆取料机的尾车机架（1）连接的双侧犁式卸料器；位于所述双侧犁式卸料器两侧，与所述尾车机架（1）连接的分流料斗（9）；所述双侧犁式卸料器的梨头开有分料缺口（11）。本发明提供的技术方案，分料装置布置在倾斜的尾车段，能满足分料功能的要求，且不需要增加斗轮堆取料机中心料斗部分的结构尺寸，对设备整体重心，悬臂带式输送机的布置都无影响。具有操作，维护方便的特点。

2023-09-04

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