一种堆取料机的自动取料控制装置及方法.pdf

本发明揭示了一种堆取料机的自动取料控制装置及方法，由于本发明具有斗轮电机电流的采集功能，并建立了斗轮电机电流与斗轮取料量的关系模型以及斗轮取料量与悬臂回转电机频率的关系模型，这样在这些关系模型的作用下，自动取料时的悬臂回转速度(由悬臂回转电机频率决定)，可由取料时的斗轮电机电流来控制，而斗轮电机电流又可准确、迅速地反映斗轮取料量，所以可有效形成一个闭环控制过程，可以很好的控制斗轮取料量。另外由于具有料堆边界判断功能，当每次取料到达料堆边界后，能够自动进行判断，并调整堆取料机位置，进入下次回转取料，如此反复

2023-10-22

10

718KB

一种取料机取料控制方法及装置.pdf

本申请提供一种取料机取料控制方法及装置，其中，所述方法包括：获取取料计划，根据取料计划确定目标斗轮式取料机和目标料堆；通过设置在目标斗轮式取料机的悬臂前端的激光扫描仪，获取目标料堆的扫描数据，并通过安装在目标斗轮式取料机的检测设备，获取目标斗轮式取料机的位置参数数据；根据扫描数据和位置参数数据，建立目标料堆的三维图像数据；根据取料计划和目标料堆的三维图像数据，生成取料策略，将所述取料策略下发至目标斗轮式取料机，以便目标斗轮式取料机根据取料策略执行取料操作。在此过程中，无需人工干预，自动化程度较高，解决了现

2023-08-29

10

858KB

一种斗轮堆取料机的分料装置及斗轮堆取料机.pdf

一种斗轮堆取料机的分料装置及斗轮堆取料机，所述分料装置设置在尾车的倾斜段；分料装置包括与斗轮堆取料机的尾车机架（1）连接的双侧犁式卸料器；位于所述双侧犁式卸料器两侧，与所述尾车机架（1）连接的分流料斗（9）；所述双侧犁式卸料器的梨头开有分料缺口（11）。本发明提供的技术方案，分料装置布置在倾斜的尾车段，能满足分料功能的要求，且不需要增加斗轮堆取料机中心料斗部分的结构尺寸，对设备整体重心，悬臂带式输送机的布置都无影响。具有操作，维护方便的特点。

2023-09-04

10

300KB

自动刮板堆取料机取料刮板.pdf

本发明涉及一种自动刮板堆取料机取料刮板，属于冶金机械技术领域。包括链条(4)、刮板组件、行走轮(5)和导向轮(7)，所述第一刮板(1)顶部中间左右对称布置有一第一刮板齿(11)，第一刮板(1)左右两侧对称布置有三第一侧齿(12)；第二刮板(2)顶部左右两边对称布置有一第二刮板齿(21)，第二刮板(2)左右两侧对称布置有三第二侧齿(22)；第三刮板(3)顶部左右两边对称布置有一第三刮板齿(31)，第三刮板(3)左右两侧对称布置有三第三侧齿(32)，且第二刮板齿(21)在空间位置介于所述第一刮板齿(11)与第

2023-10-22

10

399KB

用于斗轮取料机的自动取料流量控制方法及装置.pdf

本发明涉及取料控制领域，公开了一种用于斗轮取料机的自动取料流量控制方法，该方法包括：估算斗轮取料机的取料流量反馈值；检测斗轮当前是否处于旋转状态；以及当斗轮当前处于旋转状态时，根据设定取料流量值和取料流量反馈值对斗轮取料机臂架的回转速度进行调整。根据本发明的另一方面，还提供一种用于斗轮取料机的自动取料流量控制装置，利用该方法和装置能够实现取料流量的精确控制，并能提高作业效率。

2023-09-01

10

863KB