一种自动取料装置.pdf
小凌****甜蜜
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相关资料
一种自动取料装置.pdf
本实用新型公开了一种自动取料装置,涉及物料输送设备领域,该自动取料装置包括:料盘上料机构、料盘移动机构、取料机构和料盘抬升机构,料盘上料机构包括托盘架及驱动托盘架升降的升降机构,托盘架包括用于放置料盘的支撑件,支撑件之间竖向层状排布的;料盘移动机构包括推手及驱动推手将托盘架的料盘依次推至取料工位及抬升工位的移动驱动机构;取料机构,取料机构包括用于获取物料的获取件及驱动获取件移动至取料工位的取料驱动机构;料盘抬升机构,其设置于抬升工位,并包括一抬升驱动机构,该抬升驱动机构用于抬升抬升工位的料盘。该自动取料装
一种堆取料机的自动取料控制装置及方法.pdf
本发明揭示了一种堆取料机的自动取料控制装置及方法,由于本发明具有斗轮电机电流的采集功能,并建立了斗轮电机电流与斗轮取料量的关系模型以及斗轮取料量与悬臂回转电机频率的关系模型,这样在这些关系模型的作用下,自动取料时的悬臂回转速度(由悬臂回转电机频率决定),可由取料时的斗轮电机电流来控制,而斗轮电机电流又可准确、迅速地反映斗轮取料量,所以可有效形成一个闭环控制过程,可以很好的控制斗轮取料量。另外由于具有料堆边界判断功能,当每次取料到达料堆边界后,能够自动进行判断,并调整堆取料机位置,进入下次回转取料,如此反复
一种自动取料烘干装置.pdf
本发明涉及一种自动取料烘干装置,属于物料烘干装置,包括取料机、外壳、第二电机、第一皮带轮、第一齿条、第一滑轨、第一滑块、第一齿轮、第二齿轮、第二齿条、第二滑轨、第二滑块、烘料板、第一扇形齿轮、连杆、第三齿条、第三滑块、第三滑轨、第一轴承座、第二轴承座、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、加热板、弹簧减震装置、第二皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮、第二扇形齿轮、第五皮带轮、第三扇形齿轮与第四齿条,本发明通过自动取料、自动翻动与循环烘干的方法,解决了现有技术中需人工上料,翻动,烘干不方便的问题。
双手自动取料装置及自动取料方法和串焊机.pdf
双手自动取料装置,包括基座、水平移动机构、垂直移动机构、旋转驱动机构和旋转手,水平移动机构安装于基座上,垂直移动机构安装于水平移动机构的长臂的末端、以带动长臂在垂直方向上下运动,旋转驱动机构安装于水平移动机构的长臂的首端;旋转驱动机构驱动旋转臂旋转时,第一抓手和第二抓手跟随旋转臂旋转;垂直移动机构通过带动旋转臂控制第一抓手和第二抓手的所在高度,第一抓手上的第一真空吸盘在第一吸附驱动机构的驱动下吸附或释放一电池片;第二抓手上的第二真空吸盘在第二吸附驱动机构的驱动下吸附或释放一电池片。本发明实施例还提供一种串
一种自动化取料装置.pdf
本发明提供了一种自动化取料装置,属于自动化加工技术领域;它解决了现有自动化生产设备的取料机构结构复杂、自动化程度低、成本及能耗高的技术问题;本发明的技术方案为:一种自动化取料装置,包括驱动组件,其包括齿条与齿轮轴,齿轮轴上设置有与齿条相连的外齿轮;传动组件,其包括主动轮与从动轮,主动轮与齿轮轴相连,主动轮与从动轮间设置有同步带;移动基座,其与同步带相连并随同步带移动;取料机械手,其与移动基座相连并随移动基座移动;整个取料过程通过自动化生产设备中两个相对运动的零部件的运动来完成,其充分了利用自动化生产设备自