一种采用轮毂电机的AGV弹性支撑驱动装置.pdf
An****99
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采用轮毂电机的AGV弹性支撑驱动装置及AGV小车.pdf
本发明公开了一种采用轮毂电机的AGV弹性支撑驱动装置,包括:支撑固定架、驱动轮支架、导杆、带法兰直线滑动轴承、圆柱螺旋弹簧、轮毂电机、光电旋转编码器、编码小齿轮、编码大齿轮,所述带法兰直线滑动轴承固定在支撑固定架上并与导杆组成竖直滑动副,导杆通过螺纹连接与驱动轮支架固定,圆柱螺旋弹簧安放在导杆下部以实现弹性支撑;轮毂电机主轴两端套在驱动轮支架的U型槽上。本发明还公开了一种AGV小车。本发明采用弹性支撑使驱动轮在路面不平整时能紧压地面,防止打滑和空转,减轻车体的振动,提高行走的准确性和稳定性;同时免除安装减
一种采用轮毂电机的AGV弹性支撑驱动装置.pdf
本发明公开了一种采用轮毂电机的AGV弹性支撑驱动装置,带法兰直线滑动轴承固定在支撑固定架上,导杆的带螺纹端穿过带法兰直线滑动轴承,圆柱螺旋弹簧安放在导杆下部,导杆通过螺纹与驱动轮支架固定,轮毂电机的主轴两端套在驱动轮支架的U型槽上,防松片的U型槽套在轮毂电机的主轴外伸部分并固定在驱动轮支架上,编码大齿轮固定在轮毂电机的外壳的一端,光电旋转编码器固定在驱动轮支架上,编码小齿轮固定在光电旋转编码器的主轴并与编码大齿轮啮合。采用弹性支撑使驱动轮在路面不平整时能紧压地面,防止打滑和空转,减轻车体的振动,提高行走的
采用轮毂电机驱动的AGV小车及路径规划方法.pdf
本发明公开了一种采用轮毂电机驱动的AGV小车及路径规划方法,属于自动引导搬运车及导航领域,有别于磁条、光电、导轨导航,为一种全新的发明设计。具体包括AGV小车、轮毂电机、控制器、路径规划模块、检测轮模块和车体偏差调整控制模块。路径规划模块用于规划AGV小车行驶路径上的若干个定位点及提供定位点的坐标信息。检测轮模块用于记录AGV小车的行驶状况、当前的位置坐标和判断AGV小车的转向方向、圆点和半径。车体偏差调整控制模块用于检测判断AGV小车是否到达定位点以及位姿是否正确。本发明能减少传感器数量,降低成本,小车
支撑轮均采用双轮差速驱动装置的AGV底盘架.pdf
本发明公开了一种支撑轮均采用双轮差速驱动装置的AGV底盘架,解决了现有的AGV行走中容易出现打滑和容易发生蛇形前进的问题。改变传统的AGV底盘架结构,取消在底盘架中央设置的双轮差速驱动装置,将底盘架前侧设置成大翘翘板形式的前行走驱动架体,将传统的底盘架四个角上的支撑轮,分别用一个双轮差速驱动装置代替,通过精准控制四组双轮差速驱动装置中的八个驱动电机的转速,来实现整个底盘架的准确转向和对位;底盘架前侧设置成的大翘翘板形式的前行走驱动架体,提高了底盘架上四组双轮差速驱动装置的抓地力,并保证了底盘架精准转向控制
一种轮毂电机驱动装置.pdf
本发明提供轮毂电机驱动装置,包括电机、转向节、法兰、制动器,从所述电机的轴线位置延伸有转轴,所述转向节设置在所述轮毂电机和所述制动器之间,所述转向节固定在所述电机上,在中心形成有通孔和在边缘形成有绕过所述制动器而与车辆的悬架的下控制臂的最外点的控制臂球头连接的第一连接部,所述第一连接部与所述控制臂球头的连接位置位于所述电机和所述制动器之间使得车辆的转向主销的主销偏置距为0的位置,所述转轴通过所述通孔与所述法兰的一端连接,所述法兰的另一端与所述制动器连接。本发明能够保证电机及制动系统的尺寸、性能以及系统的散