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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106627102A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201710072938.8(22)申请日2017.02.10(71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址130011吉林省长春市西新经济技术开发区东风大街2259号(72)发明人吕品郝天奇杨兴旺王晓燕赵雷(74)专利代理机构北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11384代理人郑青松(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B62D7/18(2006.01)B60T1/06(2006.01)B60G7/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种轮毂电机驱动装置(57)摘要本发明提供轮毂电机驱动装置,包括电机、转向节、法兰、制动器,从所述电机的轴线位置延伸有转轴,所述转向节设置在所述轮毂电机和所述制动器之间,所述转向节固定在所述电机上,在中心形成有通孔和在边缘形成有绕过所述制动器而与车辆的悬架的下控制臂的最外点的控制臂球头连接的第一连接部,所述第一连接部与所述控制臂球头的连接位置位于所述电机和所述制动器之间使得车辆的转向主销的主销偏置距为0的位置,所述转轴通过所述通孔与所述法兰的一端连接,所述法兰的另一端与所述制动器连接。本发明能够保证电机及制动系统的尺寸、性能以及系统的散热效果,并能够使得主销偏置距为0,保证车辆驱动和制动时的稳定性。CN106627102ACN106627102A权利要求书1/1页1.一种轮毂电机驱动装置,其特征在于,包括轮毂电机、转向节、法兰、制动器,从所述轮毂电机的轴线位置延伸有转轴,所述转向节设置在所述轮毂电机和所述制动器之间,所述转向节固定在所述轮毂电机上,在中心形成有通孔和在边缘形成有绕过所述制动器而与车辆的前悬架的下控制臂的最外点的控制臂球头连接的第一连接部,所述第一连接部与所述控制臂球头的连接位置位于所述电机和所述制动器之间使得车辆的转向主销的主销偏置距为0的位置,所述转轴通过所述通孔与所述法兰的一端连接,所述法兰的另一端与所述制动器连接。2.根据权利要求1所述的轮毂电机驱动装置,其特征在于,所述转向节通过螺栓固定在所述轮毂电机的定子外端面上。3.根据权利要求2所述的轮毂电机驱动装置,其特征在于,所述定子外端面上设置有高压线端口。4.根据权利要求1所述的轮毂电机驱动装置,其特征在于,所述转向节上还设置有与转向拉杆连接的第二连接部。5.根据权利要求1所述的轮毂电机驱动装置,其特征在于,所述转向节上还设置有与所述前悬架的减震器连接的第三连接部。6.根据权利要求1所述的轮毂电机驱动装置,其特征在于,所述制动器为盘式制动器。7.根据权利要求6所述的轮毂电机驱动装置,其特征在于,所述法兰与所述盘式制动器的制动盘通过螺栓连接。8.根据权利要求6所述的轮毂电机驱动装置,其特征在于,所述转向节上还设置有与所述盘式制动器的制动卡钳通过螺栓连接的第四连接部。9.根据权利要求1所述的轮毂电机驱动装置,其特征在于,所述轮毂电机为外转子直驱式轮毂电机。2CN106627102A说明书1/4页一种轮毂电机驱动装置技术领域[0001]本发明涉及一种轮毂电机驱动装置,更确切地说,本发明涉及一种外转子轮毂电机与悬架集成的结构方案,属于新能源汽车轮毂电机技术领域。背景技术[0002]传统的电动汽车以集中式电机驱动为主,用电机代替传统的发动机,仍保留减速器,驱动轴等传动机构。而轮毂电机电动车用电机直接驱动车轮,可实现四轮的独立控制、四轮转向、扭矩矢量控制等功能,并且轮毂电机电动车省却了传动机构,极大地提高了工作效率,由以上可以看出轮毂电机电动车与传统汽车相比优势明显,俨然成为下一代电动车的发展方向。[0003]传统车辆的制动系统一般为X配管结构,当制动系统出现故障时,前后对侧轮的制动器同时失效,然而制动系统没有失效的前后对侧车轮,产生的前轮制动力一般大于后轮制动力,从而会对车体扭矩,车辆会产生跑偏。主销偏置距一般设计为负值,形成一个制动力的力臂,制动器没失效车轮的制动力与上述力臂形成一个反向的转向扭矩,使车轮向制动器失效轮一侧转向,可以抵消上述车体的跑偏。[0004]轮毂电机车辆每个车轮由一个电机独立驱动控制,如果出现制动系统故障时,可以利用控制左右轮电机扭矩大小,产生相应的转向扭矩来稳定车辆的行驶。[0005]另外,最重要的一点,传统车的驱动力作用在轮心处,然而轮毂电机驱动轮的驱动力作用在轮胎接地点处,制动力也作用在轮胎接地点上,将主销偏置距设置为0时,驱动力与制动力对转向轮不会产生扭矩,在车辆行驶或者制动过程中即便出现左右轮电机扭矩不均衡的状态也能保证车辆的稳定性。[0006]除此之外,轮毂电机车辆主销偏置距为0时,在左右轮电机扭矩