一种矿井垂直爬壁装置.pdf

一种矿井垂直爬壁装置，包括爬壁机构部分和导向机构部分，爬壁机构部分包括横向推力液压缸、斜向推力液压缸、爬壁脚掌、第一支座及第二支座，第一、第二支座固装在井筒的上层盘下表面，横向推力液压缸的缸筒端部与第一支座相铰接，横向推力液压缸的活塞杆端部铰接在斜向推力液压缸的缸筒中部，斜向推力液压缸的缸筒端部与第二支座相铰接，爬壁脚掌铰接在斜向推力液压缸的活塞杆端部，爬壁脚掌的脚掌面与矿井井壁相对应；导向机构部分包括导向轮及导向轮轮架，导向轮安装在导向轮轮架一端，导向轮轮架另一端固定连接在井筒的下层盘上表面。本发明能够

2023-10-12

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一种船舶舱室爬壁装置.pdf

本申请提供一种船舶舱室爬壁装置，包括车架、四个车轮和磁吸单元。车架的底部四角处设置四个支撑杆。每个车轮的内部设置转动轴承，转动轴承套设于支撑杆上，每个车轮通过转动轴承转动连接于支撑杆上；磁吸单元设于车轮内部，通过磁性片与舱室的舱壁磁吸作用将车轮与舱壁磁吸连接。本申请通过磁吸单元的设置，使本装置能够自动调节角度以适应各种壁面壁面，确保船舶爬壁装置能够稳定吸附并行驶在舱壁上，且磁铁和舱壁的吸附是非接触的，能够大大减少电机的功率即可推动爬壁装置。解决了爬壁装置不能兼容船舶舱室多种类舱壁的问题，该爬壁装置结构简单

2023-05-26

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一种履带式爬壁装置.pdf

本发明涉及一种履带式爬壁装置，履带式爬壁装置包括车体和移动机构；移动机构包括车轮、履带和多个磁铁组件；履带套装在车轮上；各磁铁组件沿履带的延伸方向固设在履带上；磁铁组件包括磁铁、基座以及柔性包裹结构；磁铁，用于吸附在行走壁面上；柔性包裹结构，将磁铁和基座包裹固定在一起；基座，具有背向磁铁且伸出柔性包裹结构的固定结构，磁铁组件通过固定结构固设在所述履带上。将固定结构设置在基座上，不需要在磁铁上开设螺纹孔，保证了磁铁的强度和磁吸力，从而保证了履带式爬壁装置在设备的行走壁面上行走的稳定性。

2023-08-29

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一种履带式爬壁装置.pdf

本发明公开了一种履带式爬壁装置，属于机器人技术领域，为解决对高层建筑物的侦查和清理问题，该装置包括若干个真空吸盘、设置在真空吸盘上的真空发生器、两条履带、动力传输系统、电动机、电磁离合器和控制系统。其中每条履带包括两条链条和四个链轮；解决了对高层建筑物的侦查和清理问题，具有保护清洁人员的有益效果。替代传统操作方法，在高效完成对高层建筑物外表的清洁或对高层建筑物的侦查问题的同时，解放了人员，使得人员不必置于险境。

2023-09-03

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一种容器爬壁小车检查装置.pdf

本发明属于核反应堆安全壳等大型容器及类似设备的无损检测与维修技术领域，具体涉及一种容器爬壁小车检查装置；该装置包括车体框架、磁力吸盘、视频检查模块和驱动模块；所述驱动模块为多轮驱动装置，所述驱动模块设置在车体框架两侧，所述磁力吸盘设置在车体框架底部，位于车体框架中央靠近前后边线处，所述视频检查模块设置在车体框架前端顶部；磁力吸盘产生吸附力使车体框架吸附在墙壁上，驱动模块提供沿墙壁运动的驱动力，视频检查模块对墙壁进行视频检查。本发明永磁性非接触吸附方式能适用于安全壳容器壁部分的视频检查，且具有较好的爬行和越

2023-08-29

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