一种船舶舱室爬壁装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116001939A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310071892.3(22)申请日2023.02.07(71)申请人江南造船（集团）有限责任公司地址201913上海市崇明区长兴江南大道988号(72)发明人周清华张政(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219专利代理师雷绍宁(51)Int.Cl.B62D57/024(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种船舶舱室爬壁装置(57)摘要本申请提供一种船舶舱室爬壁装置，包括车架、四个车轮和磁吸单元。车架的底部四角处设置四个支撑杆。每个车轮的内部设置转动轴承，转动轴承套设于支撑杆上，每个车轮通过转动轴承转动连接于支撑杆上；磁吸单元设于车轮内部，通过磁性片与舱室的舱壁磁吸作用将车轮与舱壁磁吸连接。本申请通过磁吸单元的设置，使本装置能够自动调节角度以适应各种壁面壁面，确保船舶爬壁装置能够稳定吸附并行驶在舱壁上，且磁铁和舱壁的吸附是非接触的，能够大大减少电机的功率即可推动爬壁装置。解决了爬壁装置不能兼容船舶舱室多种类舱壁的问题，该爬壁装置结构简单，能够自适应多类型壁面，响应时间短，达到了很好的使用效果，利于推广使用。CN116001939ACN116001939A权利要求书1/1页1.一种船舶舱室爬壁装置，其特征在于，包括车架，为框架式结构，用于支撑爬壁装置；所述车架的底部四角处设置四个支撑杆；车轮，包括四个车轮，每个所述车轮的内部设置转动轴承，所述转动轴承套设于所述支撑杆上，每个所述车轮通过所述转动轴承转动连接于所述支撑杆上；所述车轮还包括球形面，所述球形面作为移动过程中的接触面；磁吸单元，设于所述车轮内部，包括套筒、支架和磁性片；所述套筒套设于所述支撑杆的中部，所述套筒通过所述支架与所述磁性片连接，通过所述套筒在所述支撑杆上转动，带动所述磁性片在所述车轮内部绕所述转动轴承轴向转动；所述磁性片为圆弧形，所述磁性片的弧度与所述车轮的球形面弧度相同，通过磁性片与舱室的舱壁磁吸作用将车轮与舱壁磁吸连接。2.根据权利要求1所述的船舶舱室爬壁装置，其特征在于，所述支撑杆设于所述转动轴承的轴心处，所述支撑杆分别与所述转动轴承、所述车轮同轴设置；所述转动轴承为两段式，在两段所述转动轴承之间的所述支撑杆上套设所述套筒。3.根据权利要求2所述的船舶舱室爬壁装置，其特征在于，所述支架与所述套筒铰接后以铰接处为支点进行摆动。4.根据权利要求3所述的船舶舱室爬壁装置，其特征在于，所述套筒与所述支架的连接处设置两个连接孔，所述支架的顶部插设于所述连接孔内。5.根据权利要求4所述的船舶舱室爬壁装置，其特征在于，所述支架还包括框架和加强杆。6.根据权利要求5所述的船舶舱室爬壁装置，其特征在于，每个所述车轮的侧部设置一个电机，所述电机控制所述转动轴承转动，通过所述转动轴承带动所述车轮转动。7.根据权利要求6所述的船舶舱室爬壁装置，其特征在于，通过分别控制每个所述车轮的转速，使爬壁装置进行前进、后退或者转弯。8.根据权利要求7所述的船舶舱室爬壁装置，其特征在于，所述电机为蜗轮电机。9.根据权利要求6‑8中任一项所述的船舶舱室爬壁装置，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构为PLC控制系统，所述PLC控制系统控制每个所述车轮的转动。10.根据权利要求9所述的船舶舱室爬壁装置，其特征在于，还包括蓄电池，所述蓄电池为所述电机及控制机构提供电能，所述控制系统与所述蓄电池通信连接后检测所述蓄电池的电量储备，在所述蓄电池的电量小于或者等于10％时，所述控制系统控制爬壁装置离开舱室。2CN116001939A说明书1/5页一种船舶舱室爬壁装置技术领域[0001]本申请涉及船舶舱室内作业技术领域，具体而言，涉及一种船舶舱室爬壁装置。背景技术[0002]船舶舱室指的是由纵横舱壁和各层甲板所分隔的一切围蔽空间的统称。船舶在建造和维修过程中，经常需要在舱室进行涂装作业、焊接作业、安全检查作业等，由于船舶密闭舱室可能存在氧气含量较低、容易聚集有毒有害气体的问题，且部分舱室空间狭小，严重影响现场工作人员的作业。因此，需要通过爬壁装置代替生产人员从事多种高危作业。[0003]在现有的技术中，大多数的爬壁装置有多种类型，比如履带式、足式和车轮式，但是履带式爬壁装置装配难度大、耗能、运行效率低，足式爬壁装置行走速度慢、控制难度高，车轮式爬壁装置运动较为灵活，但负载能力较差，履带式、足式和车轮式这三种爬壁装置一般比较适合行驶在平整的水平壁面或者带有一定倾角的平整斜面或竖直壁面上，但是对于有障碍物的壁面和带有圆弧的壁面存在吸附能力弱，甚至不能正常行驶，而船舶舱室舱壁大量存在圆弧壁面和障碍物，这对现场施工进度和船舶检