一种新型爬壁定位遥控装置.pdf

本发明公开了一种新型定位遥控爬壁装置，包括底座、电机、联轴器、轴承端盖、磁轮轴、半轮、墨盒、钢刷电机、钢刷、探头架、探头导向轮、导向轮支座、探头卡子和探头；所述通过螺杆固定在底座上的蜗杆减速器通过第一联轴器与电机转轴连接；所述探头导向轮通过探头卡子固定在导向轮支座上；所述的定位系统包括由设置有传感器和AD/DC转化模块组成的传感器模块、由处理器、存储器和GPS模块组成的GPS嵌入式系统和由网络模块和收发器组成的无线通信模块以及能量供应模块，该定位遥控爬壁装置，检测方便快捷而且全面；检测准确度高，适应性强；

2023-06-07

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一种新型爬壁机器人.pdf

本发明属于船用机器人领域，更具体地说，涉及一种新型爬壁机器人。其包括驱动模块、磁性减振牵引模块和搭载平台，所述驱动模块通过磁性减振牵引模块与搭载平台连接，所述磁性减振牵引模块位于驱动模块和搭载平台之间，所述驱动模块包括齿轮履带、齿动轮、中央车架和电机，所述搭载平台包括搭载托台、永磁体仓和导轮机构，所述磁性减振牵引模块包括固定在中央连杆两端对称的磁性固定连接机构，所述磁性固定连接机构分别与所述中央车架的一端和所述搭载托台的一端固定连接。本发明结构相对简单，使用简便，易于向船舶制造企业推广，具有很高的商业前景

2023-08-31

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一种新型爬壁机器人.pdf

本申请提供一种新型爬壁机器人，包括：支撑架，以及一对截面形状为跑道型的履带；一对履带之间设有轨道，轨道通过弹性组件连接在支撑架上；履带包括工作区、空闲区，轨道设置在一对履带的工作区与空闲区之间的区域；履带的水平对称轴设为第一对称轴，轨道的水平对称轴设为第二对称轴，第一对称轴与第二对称轴平行，且第二对称轴距离工作区的垂直间距大于第二对称轴距离空闲区的垂直间距；轨道内卡接有可滑移的导轮；一对履带之间设有多个磁吸附单元；导轮与磁吸附单元之间连接有支杆。本申请的有益效果是：由于工作区与空闲区距离轨道的距离不同，使

2023-06-01

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一种水下爬壁机器人定位方法及其定位装置.pdf

本发明公开了一种水下爬壁机器人定位方法及其定位装置，装置包括轨道、滚轮、滚轮支架和多个拉线式位移编码器。轨道固定安装在爬壁机器人的上部，多个滚轮安装在滚轮支架上形成一个整体，可在轨道上自由滚动。将多个位移编码器安装在壁面上，位移编码器的拉线与滚轮支架上的拉线固定孔连接，以监测壁面固定点与滚轮支架上的拉线固定孔之间的距离。当爬壁机器人执行任务时带动位移编码器的拉线变化，同时带动滚轮滚动，滚轮支架在圆形轨道内自动调整位置以减小多个拉线相互缠绕的可能性，再结合坐标变换关系可开发出一种实时监测水下爬壁机器人位置的

2023-06-11

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新型船用探伤爬壁机.pdf

本发明属于船用机器人领域，更具体地说，涉及新型船用探伤爬壁机。其包括驱动模块、磁性减振牵引模块和搭载平台，所述驱动模块通过磁性减振牵引模块与搭载平台连接，所述磁性减振牵引模块位于驱动模块和搭载平台之间，所述驱动模块包括齿轮履带、齿动轮、中央车架和电机，所述搭载平台包括搭载托台、永磁体仓和导轮机构，所述磁性减振牵引模块包括固定在中央连杆两端对称的磁性固定连接机构，所述磁性固定连接机构分别与所述中央车架的一端和所述搭载托台的一端固定连接。本发明结构相对简单，使用简便，易于向船舶制造企业推广，具有很高的商业前景

2023-10-12

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