一种自主行走搬运方法、搬运器和搬运系统.pdf
Jo****31
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一种自主行走搬运方法、搬运器和搬运系统.pdf
本发明公开了一种自主行走搬运方法、搬运器和搬运系统,所述自主行走搬运方法主要在搬运平台主体上设置可切换使用的转向轮机构、直行轮机构和旋转中心锁定机构,在地面设置配合旋转中心锁定机构的旋转中心;直线路段,搬运平台主体用直行轮机构进行直线行走;转向路段,旋转中心锁定机构锁定旋转中心,搬运平台主体通过转向轮机构转向行走;所述自主行走搬运器包括搬运平台主体,搬运平台主体上设置有直行轮机构、转向轮机构、行走驱动机构和旋转中心锁定机构;所述自主行走搬运系统包括自主行走搬运器和旋转中心。该种自主行走搬运方法、搬运器和搬
车辆搬运器、车辆搬运系统以及车辆搬运方法.pdf
本申请公开了一种车辆搬运器、车辆搬运系统以及车辆搬运方法,车辆搬运器包括活动连接的前车组件和后车组件,前车组件和后车组件均设置有旋转夹持臂组件,其中,搬运方法包括:控制车辆搬运器进入车辆的底部并检测车辆前轮和后轮的位置;控制前车组件和后车组件分别运动,以使得前车组件和后车组件分别到达与前轮和后轮相对应的位置;控制旋转夹持臂组件旋转以对前轮和后轮进行抱夹抬升。本申请通过在车辆搬运器的前车组件和后车组件均设置至少一个第一感应器感应车辆搬运器及车轮的位置,并通过控制器分别控制前车组件和后车组件各自运动而使得前车
协同搬运方法和系统、服务器和搬运设备.pdf
本申请提供一种协同搬运方法和系统、服务器和搬运设备,涉及通信领域。该方法包括:主搬运设备和从搬运设备获取服务器发送的搬运指令。主搬运设备和从搬运设备根据搬运指令中的组队信息建立通信连接。主搬运设备可以根据搬运指令中的物料信息生成物料导航信息。主搬运设备根据物料导航信息和队形信息,生成此次搬运的主搬运设备和从搬运设备的设备导航信息。主搬运设备根据设备导航信息,生成其本身和每一从搬运设备的控制指令。主搬运设备通过5GLAN的L2通信将控制指令发送到其对应的从搬运设备,以使从搬运设备与主搬运设备实现协同搬运。本
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本发明适用于AGV技术领域,公开了一种拼接式搬运车辆、搬运系统和搬运方法。拼接式搬运车辆包括车辆本体,车辆本体可独立工作且可与另一车辆本体拼接后协同工作,车辆本体包括车架总成和驱动轮、支撑轮、导航装置、对接装置、电池和整车控制器;至少两个所述驱动轮或/和支撑轮分别连接有电动转向部件。拼接式搬运系统包括调度系统和至少两辆上述的一种拼接式搬运车辆。搬运方法采用上述的拼接式搬运系统。本发明实施例所提供的一种拼接式搬运车辆、搬运系统和搬运方法,拼接式搬运车辆可作为重型的搬运拼接车,可以实现拼接和分离,可提高搬运效
一种汽车搬运器及搬运方法.pdf
本发明公开了一种汽车搬运器及方法,包括一个车架,车架的底部安装有四个驱动轮,其中位于前面的两个驱动轮通过第一电机控制,位于后面的两个驱动轮通过第二电机驱动,同时,第一电机通过传动装置I驱动第一托盘、第二托盘分别向与电机驱动轴方向垂直的两个方向伸出或者缩回;第二电机通过传动装置II驱动第三托盘、第四托盘分别向与电机驱动轴方向垂直的两个方向伸出或者缩回;在第一、二、三、四托盘上各安装有一个触头,所述的触头被触发时,与其对应的接触开关得电,则四个托盘停止运动,车架底部的驱动轮移动;所述的第一电机、第二电机均由一