协同搬运方法和系统、服务器和搬运设备.pdf
Jo****31
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协同搬运方法和系统、服务器和搬运设备.pdf
本申请提供一种协同搬运方法和系统、服务器和搬运设备,涉及通信领域。该方法包括:主搬运设备和从搬运设备获取服务器发送的搬运指令。主搬运设备和从搬运设备根据搬运指令中的组队信息建立通信连接。主搬运设备可以根据搬运指令中的物料信息生成物料导航信息。主搬运设备根据物料导航信息和队形信息,生成此次搬运的主搬运设备和从搬运设备的设备导航信息。主搬运设备根据设备导航信息,生成其本身和每一从搬运设备的控制指令。主搬运设备通过5GLAN的L2通信将控制指令发送到其对应的从搬运设备,以使从搬运设备与主搬运设备实现协同搬运。本
模具存储搬运系统和存储搬运方法.pdf
本发明公开了模具存储搬运系统和模具搬运方法,包括模具库,所述模具库包括相对设置的第一模具架和第二模具架,所述第一模具架和第二模具架之间设置有第一轨道,所述第一轨道上设置有升降堆垛机,所述第一轨道尾端设置有与升降堆垛机配合的模具翻转机构,还包括多个注塑机和AGV换模小车,所述多个注塑机平行间隔放置,所述模具翻转机构各个注塑机之间均设置有给信号轨道。本机构通过对模具库、升降堆垛机、模具翻转机构、AGV换模小车和注塑机的位置设置,可实现模具从模具库至注塑机内的全自动搬运,整个过程均无需人员参与,从而提高了其自动
一种自主行走搬运方法、搬运器和搬运系统.pdf
本发明公开了一种自主行走搬运方法、搬运器和搬运系统,所述自主行走搬运方法主要在搬运平台主体上设置可切换使用的转向轮机构、直行轮机构和旋转中心锁定机构,在地面设置配合旋转中心锁定机构的旋转中心;直线路段,搬运平台主体用直行轮机构进行直线行走;转向路段,旋转中心锁定机构锁定旋转中心,搬运平台主体通过转向轮机构转向行走;所述自主行走搬运器包括搬运平台主体,搬运平台主体上设置有直行轮机构、转向轮机构、行走驱动机构和旋转中心锁定机构;所述自主行走搬运系统包括自主行走搬运器和旋转中心。该种自主行走搬运方法、搬运器和搬
一种拼接式搬运车辆、搬运系统和搬运方法.pdf
本发明适用于AGV技术领域,公开了一种拼接式搬运车辆、搬运系统和搬运方法。拼接式搬运车辆包括车辆本体,车辆本体可独立工作且可与另一车辆本体拼接后协同工作,车辆本体包括车架总成和驱动轮、支撑轮、导航装置、对接装置、电池和整车控制器;至少两个所述驱动轮或/和支撑轮分别连接有电动转向部件。拼接式搬运系统包括调度系统和至少两辆上述的一种拼接式搬运车辆。搬运方法采用上述的拼接式搬运系统。本发明实施例所提供的一种拼接式搬运车辆、搬运系统和搬运方法,拼接式搬运车辆可作为重型的搬运拼接车,可以实现拼接和分离,可提高搬运效
自动搬运车和搬运系统.pdf
一种自动搬运车和包括该自动搬运车的搬运系统,即使自动搬运车的主体部存在定位误差,也能方便地将自动搬运车引导至库内的正常位置附近,并能使自动搬运车的搬运部可靠地与工厂等中的定位基准件抵接,避免搬运部和定位基准件产生破损或者车轮持续运转引起主体部报错等情况。本发明的自动搬运车包括:主体部,该主体部设有车轮,以使该主体部能沿与上下方向垂直的方向移动;搬运部,该搬运部设于所述主体部的上方,用于承载搬运对象,且相对于所述主体部能沿第一方向移动;以及施力机构,该施力机构沿所述第一方向施加弹力,以使所述搬运部相对于所述