预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共24页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

本申请提供一种协同搬运方法和系统、服务器和搬运设备,涉及通信领域。该方法包括:主搬运设备和从搬运设备获取服务器发送的搬运指令。主搬运设备和从搬运设备根据搬运指令中的组队信息建立通信连接。主搬运设备可以根据搬运指令中的物料信息生成物料导航信息。主搬运设备根据物料导航信息和队形信息,生成此次搬运的主搬运设备和从搬运设备的设备导航信息。主搬运设备根据设备导航信息,生成其本身和每一从搬运设备的控制指令。主搬运设备通过5GLAN的L2通信将控制指令发送到其对应的从搬运设备,以使从搬运设备与主搬运设备实现协同搬运。本申请的方法,提高了搬运效率。