一种汽车搬运器及搬运方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106567581A(43)申请公布日2017.04.19(21)申请号201610991178.6(22)申请日2016.11.10(71)申请人山东建筑大学地址250101山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路1000号(72)发明人程钢张明勤原政军王卫东王忠雷李云江袁文生李兆东王芳李锦(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人赵敏玲(51)Int.Cl.E04H6/24(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种汽车搬运器及搬运方法(57)摘要本发明公开了一种汽车搬运器及方法，包括一个车架，车架的底部安装有四个驱动轮，其中位于前面的两个驱动轮通过第一电机控制，位于后面的两个驱动轮通过第二电机驱动，同时，第一电机通过传动装置I驱动第一托盘、第二托盘分别向与电机驱动轴方向垂直的两个方向伸出或者缩回；第二电机通过传动装置II驱动第三托盘、第四托盘分别向与电机驱动轴方向垂直的两个方向伸出或者缩回；在第一、二、三、四托盘上各安装有一个触头，所述的触头被触发时，与其对应的接触开关得电，则四个托盘停止运动，车架底部的驱动轮移动；所述的第一电机、第二电机均由一个控制器控制。CN106567581ACN106567581A权利要求书1/2页1.一种汽车搬运器，包括一个车架，所述的车架的底部安装有四个驱动轮，其特征在于，其中位于前面的两个驱动轮通过第一电机控制，位于后面的两个驱动轮通过第二电机驱动，同时，所述的第一电机通过传动装置I驱动第一托盘、第二托盘分别向与电机驱动轴方向垂直的两个方向伸出或者缩回；所述的第二电机通过传动装置II驱动第三托盘、第四托盘分别向与电机驱动轴方向垂直的两个方向伸出或者缩回；在所述的第一、二、三、四托盘上各安装有一个触头，当第一、二托盘上的触头都被触发时，与其对应的接触开关得电，则第一、二托盘停止运动；当第三、四托盘上的触头都被触发时，与其对应的接触开关得电，则第三、四托盘停止运动；进而车架底部的驱动轮移动；所述的第一电机、第二电机均由一个控制器控制。2.如权利要求1所述的汽车搬运器，其特征在于，所述的第一电机的输出轴连接一个减速机，所述的减速机设有三个输出轴，其中两个输出轴相对设置且与电机的输出轴方向垂直，这两个输出轴各自连接一个离合器后分别驱动一个车轮，另一个输出轴与电机的输出轴方向一致，其通过一个离合器与一个减速机相连，该减速机分别与两个相对设置且与电机的输出轴方向垂直的丝杠相连，两个所述的丝杠各安装一个螺母，两个所述的螺母分别驱动第一托盘、第二托盘。3.如权利要求2所述的汽车搬运器，其特征在于，所述的螺母与托盘固定连接，在螺母上安装有一个行程开关，与该行程开关相对的设置有触头，所述的触头安装在托盘上，且随着托盘移动；在所述的触头上套装有一个弹簧，在触头被压缩到与行程开关接触时，其靠弹簧的弹力回位。4.如权利要求1所述的汽车搬运器，其特征在于，所述的第二电机的输出轴连接一个减速机，所述的减速机设有三个输出轴，其中两个输出轴相对设置且与电机的输出轴方向垂直，这两个输出轴各自连接一个离合器后分别驱动一个车轮，另一个输出轴与电机的输出轴方向一致，其通过一个离合器与一个减速机相连，该减速机分别与两个相对设置且与电机的输出轴方向垂直的丝杠相连，两个所述的丝杠各安装一个螺母，两个所述的螺母分别驱动第三托盘、第四托盘。5.如权利要求4所述的汽车搬运器，其特征在于，所述的螺母与托盘固定连接，在螺母上安装有一个行程开关，与该行程开关相对的设置有触头，所述的触头安装在托盘上，且随着托盘移动；在所述的触头上套装有一个弹簧，在触头被压缩到与行程开关接触时，其靠弹簧的弹力回位。6.如权利要求1所述的汽车搬运器，其特征在于，所述的车架的底部还安装有导向轮，所述的导向轮沿着所述的导轨移动。7.如权利要求1所述的汽车搬运器，其特征在于，在所述的托盘上设有钢球，将车轮的滑动移动修改成了滚动移动。8.利用权利要求3或4所述的汽车搬运器对汽车进行搬运的方法，其特征在于，汽车驶入立体车库，停放在停车台上；搬运器驶入停车台中间位置，停止运动；四个托盘在第一电机、第二电机的控制下开始向两边移动伸展，直至车轮顶住触头，继续移动四个托盘，车轮继续紧压触头，且触头进一步压缩弹簧，进而使触头顶住行程开关，由行程开关控制的电磁离合器断开，四个托盘停止运动；这时车轮已被托盘托起；随后接通搬运器传动轴上的电磁离合器，两个电机为传动轴提供动力，驱动轮移动，进而带动搬运器运动，将汽2CN106567581A权利要求书2/2页车运载至指定位置。3CN106567581A说明书1/4页一种汽车搬运器及搬运方法技术领域[0001]本发明涉及一种汽车搬运器