一种可折展机械手掌.pdf
雨巷****莺莺
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一种可折展机械手掌.pdf
一种可折展机械手掌,它涉及一种机械手掌。本发明解决了现有的机器人手爪由于受到手爪结构和电气系统方面的制约,机器人手掌存在缺乏灵活调整能力的问题。第一小手掌板、第二小手掌板、第一大手掌板和第二大手掌板两两相对构成完整的机械手掌板,手掌连杆机构与每块手掌板的杆形凸台活动连接,第一涡轮轴的一端上固套有第一涡轮,第二涡轮轴的一端上固套有第二涡轮,双轴电机通过固定卡座固定在固定圆柱的上端,第一丝杠和第二丝杠对称安装在双轴电机的输出轴上,第一丝杆套筒与第一丝杠螺纹连接,第二丝杠套筒与第二丝杠螺纹连接,第一丝杆套筒与手
一种可折展型防摔拐杖.pdf
本发明涉及一种可折展型防摔拐杖,包括立柱、折展机构、驱动装置和开关;折展机构上端滑动连接于立柱,下端固接于立柱下端;折展机构设有多个支撑点,多个支撑点环绕立柱布置;折展机构具有折叠态和展开态,折叠态下,折展机构向上滑动折叠且包裹于立柱外,展开态下,折展机构向下滑动展开且多个支撑点分别抵接于地面;驱动装置驱动连接于折展机构,用于驱使折展机构由折叠态转换为展开态。可折展型防摔拐杖在折叠态下,不影响使用者的正常行走;在展开态下,折展机构向下滑动展开且多个支撑点分别抵接于地面,大幅度地增加了使用者与地面之间的支撑
一种轻量化可折展空间桁架式抓捕机械手.pdf
本发明提供了一种轻量化可折展空间桁架式抓捕机械手,包括基座和机械手爪,机械手爪包括多个依次相连的折展单元;每一折展单元均包括上下设置的两个T形桁架,T形桁架包括一根支撑杆和一根连接杆,同一折展单元的两根支撑杆之间相互平行,且两根支撑杆之间通过剪叉式抓捕机构连接;同一折展单元的两根连接杆位于相同的平面内,且两根连接杆之间通过驱动支链连接;抓捕机构包括两根相同的伸缩剪叉杆、两根相同的翻转剪叉杆,两根伸缩剪叉杆的中部相互铰接,形成剪叉机构;驱动支链为直线伸缩式驱动支链。本发明结构简单、重量轻,并可以通过拆除和增
一种空间可折展支撑臂的驱动装置.pdf
一种空间可折展支撑臂的驱动装置,它涉及一种驱动装置。本发明为了解决现有的可展开支撑臂驱动装置存在结构复杂、质量大、可靠性低和控制精度低的问题。本发明的齿轮同步带传动机构和支撑架并列设置,三组驱动丝杠分别可转动设置在齿轮同步带传动机构和支撑架的三个顶角处,每组驱动丝杠上套装有一组丝杠套筒,第一中间支撑三角框和第二中间支撑三角框均设置在三组丝杠套筒上,每组丝杠套筒上设有一组片弹簧限位组件,齿轮同步带传动机构和支撑架之间所组成的矩形平面内设有两组均布加强桁条,第二中间支撑三角框上靠近三角框顶角处分别设有一组支撑
一种可重复折展机构及卫星太阳翼.pdf
本发明涉及航天设备技术领域,尤其是涉及一种可重复折展机构及卫星太阳翼,可重复折展机构包括左太阳翼、右太阳翼、折叠展开工作副和锁定解锁工作副;折叠展开工作副的主动轴与左侧太阳翼相连接,其从动轴与右侧太阳翼相固定连接,主动轴与从动轴相传动连接,以使左侧太阳翼在主动轴的作用下展开或折叠,右侧太阳翼在从动轮的作用下展开或折叠;锁定解锁工作副与折叠展开工作副相连接,用于对折叠展开工作副的锁定或解锁。本方案具有结构简单,体积小,锁定可靠的优点,通过槽轮与凸轮机构,可完成太阳翼的重复展开和折叠,锁定与解锁,可满足卫星机