一种轻量化可折展空间桁架式抓捕机械手.pdf
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一种轻量化可折展空间桁架式抓捕机械手.pdf
本发明提供了一种轻量化可折展空间桁架式抓捕机械手,包括基座和机械手爪,机械手爪包括多个依次相连的折展单元;每一折展单元均包括上下设置的两个T形桁架,T形桁架包括一根支撑杆和一根连接杆,同一折展单元的两根支撑杆之间相互平行,且两根支撑杆之间通过剪叉式抓捕机构连接;同一折展单元的两根连接杆位于相同的平面内,且两根连接杆之间通过驱动支链连接;抓捕机构包括两根相同的伸缩剪叉杆、两根相同的翻转剪叉杆,两根伸缩剪叉杆的中部相互铰接,形成剪叉机构;驱动支链为直线伸缩式驱动支链。本发明结构简单、重量轻,并可以通过拆除和增
一种可折展机械手掌.pdf
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组合可折展悬架式六轮车载机构,它涉及一种可折展六轮车载机构。本发明解决目前探测车不能同时具有良好折叠功能和优越的移动性能的问题。第二杆、第六杆、第七杆和第三杆构成封闭长方形,第四杆的一端与第六杆的中部铰接,第四杆的另一端与第三杆的中部铰接,第二杆和第四杆平行设置,第七杆的一端通过第二转动锁定装置与第九杆的一端铰接,第九杆的另一端与第二车轮铰接,第四杆的侧壁与导轨的一端固接,导轨与滑块通过锁定销锁定,滑块的侧壁与第十杆的侧壁固接,第十杆、第十一杆、第十二杆、第十三杆和拉伸弹簧构成弹簧约束四边形机构。本发明用