一种空间可折展支撑臂的驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102937171A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102937171A(43)申请公布日2013.02.20(21)申请号201210464602.3(22)申请日2012.11.16(71)申请人哈尔滨工业大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号(72)发明人郭宏伟邓宗全单明贺王岩刘荣强(74)专利代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所23109代理人高媛(51)Int.Cl.F16H37/12(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图1010页(54)发明名称一种空间可折展支撑臂的驱动装置(57)摘要一种空间可折展支撑臂的驱动装置，它涉及一种驱动装置。本发明为了解决现有的可展开支撑臂驱动装置存在结构复杂、质量大、可靠性低和控制精度低的问题。本发明的齿轮同步带传动机构和支撑架并列设置，三组驱动丝杠分别可转动设置在齿轮同步带传动机构和支撑架的三个顶角处，每组驱动丝杠上套装有一组丝杠套筒，第一中间支撑三角框和第二中间支撑三角框均设置在三组丝杠套筒上，每组丝杠套筒上设有一组片弹簧限位组件，齿轮同步带传动机构和支撑架之间所组成的矩形平面内设有两组均布加强桁条，第二中间支撑三角框上靠近三角框顶角处分别设有一组支撑臂解锁结构。本发明用于空间站和空间探测器上。CN102937ACN102937171A权利要求书1/1页1.一种空间可折展支撑臂的驱动装置，其特征在于：它包括齿轮同步带传动机构（1）、三组驱动丝杠（2）、三组丝杠套筒（3）、三组片弹簧限位组件（4）、三组支撑臂解锁结构（5）、六组均布加强桁条（6）、第一中间支撑三角框（7）、第二中间支撑三角框（8）、多个蒙皮（9）和支撑架（10），齿轮同步带传动机构（1）和支撑架（10）并列设置，且齿轮同步带传动机构（1）和支撑架（10）的三个顶角相互对应，三组驱动丝杠（2）分别可转动设置在齿轮同步带传动机构（1）和支撑架（10）的三个顶角处，每组驱动丝杠（2）上套装有一组丝杠套筒（3），第一中间支撑三角框（7）和第二中间支撑三角框（8）依次设置在三组丝杠套筒（2）上，每组丝杠套筒（3）上设有一组片弹簧限位组件（4），齿轮同步带传动机构（1）和支撑架（10）之间所组成的矩形平面内设有两组均布加强桁条（6），第二中间支撑三角框（8）上靠近三角框顶角处分别设有一组支撑臂解锁结构（5）。2.根据权利要求1所述的一种空间可折展支撑臂的驱动装置，其特征在于：所述齿轮同步带传动机构（1）包括电机（11）、驱动齿轮（12）、从动齿轮（13）、齿轮箱体（14）、多个同步带轮（15）、三角形支架（16）、联轴器（17）和皮带（18），齿轮箱体（14）设置在三角形支架（16）的上端，电机（11）设置在齿轮箱体（14）的外壁上，驱动齿轮（12）设置在齿轮箱体（14）内，且驱动齿轮（12）与电机（11）之间通过设置在齿轮箱体（14）内的联轴器（17）可转动连接，从动齿轮（13）套装在一组驱动丝杠（2）上，且从动齿轮（13）与驱动齿轮（12）相啮合，每组驱动丝杠（2）上均设有一个同步带轮（15），且同步带轮（15）位于从动齿轮（13）与丝杠套筒（3）之间，多个同步带轮（15）之间通过皮带（18）带连接。3.根据权利要求2所述的一种空间可折展支撑臂的驱动装置，其特征在于：所述齿轮同步带传动机构（1）还包括手柄（19），传动轴穿设在齿轮箱体（14）内，并与驱动齿轮（12）固接，手柄（19）套装在所述传动轴上。4.根据权利要求3所述的一种空间可折展支撑臂的驱动装置，其特征在于：靠近齿轮同步带传动机构（1）的驱动丝杠（2）为光滑面。5.根据权利要求4所述的一种空间可折展支撑臂的驱动装置，其特征在于：驱动丝杠（2）的牙型为梯形。6.根据权利要求1或5所述的一种空间可折展支撑臂的驱动装置，其特征在于：每组片弹簧限位组件（4）均包括第一片弹簧限位件和第二片弹簧限位件，第一片弹簧限位件和第二片弹簧限位件均包括片簧（4-1）和固定片（4-2），片簧（4-1）垂直并固定在固定片（4-2）的一端，第一片弹簧限位件的片簧（4-1）和第二片弹簧限位件的片簧（4-1）相对设置在丝杠套筒（3）上。7.根据权利要求6所述的一种空间可折展支撑臂的驱动装置，其特征在于：每组支撑臂解锁结构（5）包括两个支撑臂解锁结构，两个支撑臂解锁结构分别相对设置在第二中间支撑三角框（8）的顶角处。8.根据权利要求7所述的一种空间可折展支撑臂的驱动装置，其特征在于：每个支撑臂解锁结构均包括楔形块（5-1）和基座（5-2），楔形块（5-1）的大端和基座（5-2）依次固定连接。9.根据权利要求1或8所述的一种空间可折展支撑臂的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置还包括多个底座（