一种可重复折展机构及卫星太阳翼.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108190049A(43)申请公布日2018.06.22(21)申请号201810031484.4(22)申请日2018.01.12(71)申请人北京航空航天大学地址100000北京市海淀区学院路37号(72)发明人张晓天李晓刚刘家欣黎彪张从发王明(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人毕翔宇(51)Int.Cl.B64G1/44(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种可重复折展机构及卫星太阳翼(57)摘要本发明涉及航天设备技术领域，尤其是涉及一种可重复折展机构及卫星太阳翼，可重复折展机构包括左太阳翼、右太阳翼、折叠展开工作副和锁定解锁工作副；折叠展开工作副的主动轴与左侧太阳翼相连接，其从动轴与右侧太阳翼相固定连接，主动轴与从动轴相传动连接，以使左侧太阳翼在主动轴的作用下展开或折叠，右侧太阳翼在从动轮的作用下展开或折叠；锁定解锁工作副与折叠展开工作副相连接，用于对折叠展开工作副的锁定或解锁。本方案具有结构简单，体积小，锁定可靠的优点，通过槽轮与凸轮机构，可完成太阳翼的重复展开和折叠，锁定与解锁，可满足卫星机动变轨需求，消除卫星机动变轨过程中太阳翼对卫星造成的影响。CN108190049ACN108190049A权利要求书1/2页1.一种可重复折展机构，其特征在于，包括左太阳翼、右太阳翼、折叠展开工作副和锁定解锁工作副；所述折叠展开工作副的主动轴与所述左侧太阳翼相连接，其从动轴与右侧太阳翼相固定连接，所述主动轴与从动轴相传动连接，以使左侧太阳翼在主动轴的作用下展开或折叠，所述右侧太阳翼在从动轮的作用下展开或折叠；所述锁定解锁工作副与折叠展开工作副相连接，用于对所述折叠展开工作副的锁定或解锁。2.根据权利要求1所述的可重复折展机构，其特征在于，所述主动轴上固定有主动齿轮和凸轮，所述从动轴上设置有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，且所述从动齿轮还与所述凸轮相啮合；还包括锁紧销，所述锁紧销设置在所述从动轴与主动轴之间，且所述凸轮转动时能够抵压在所述锁紧销上。3.根据权利要求2所述的可重复折展机构，其特征在于，所述凸轮通过套筒固定在所述主动轴上。4.根据权利要求2所述的可重复折展机构，其特征在于，所述主动轴通过主动轴深沟球轴承和主动轴角接触球轴承与所述左侧太阳翼相转动连接。5.根据权利要求2所述的可重复折展机构，其特征在于，所述从动轴通过从动轴深沟球轴承与所述右侧太阳翼相转动连接。6.根据权利要求2-5中任一项所述的可重复折展机构，其特征在于，所述锁定解锁工作副由第一锁定解锁工作副和第二锁定解锁工作副组成；所述第一锁定解锁工作副由主动轴带动与之固定连接的主动齿轮转动，主动轴顺时针转动，主动齿轮与从动齿轮的一级齿轮啮合传动，从动齿轮的二级齿轮与凸轮上的传动齿轮啮合传动，经过主动齿轮、从动齿轮、凸轮传动后，凸轮轮廓转动到最高点，将锁紧销压入右侧太阳翼的展开位置锁定孔或折叠位置锁定孔，完成锁定；主动轴逆时针转动，凸轮轮廓转动到低点，锁紧销在弹簧作用下退出右侧太阳翼的展开位置锁定孔或折叠位置锁定孔，完成解锁。7.根据权利要求6所述的可重复折展机构，其特征在于，所述第二锁定解锁工作副由所述主动轴上的槽轮转臂锁止弧和从动轴上的槽轮锁止弧组成；当锁紧销压入右侧太阳翼的展开位置锁定孔或折叠位置锁定孔时，槽轮转臂锁止弧和槽轮锁止弧相接触，完成锁定；当锁紧销在弹簧作用下退出右侧太阳翼的展开位置锁定孔或折叠位置锁定孔时，槽轮转臂在所述从动轴的U形槽内，处于非锁定状态。8.根据权利要求7所述的可重复折展机构，其特征在于，所述槽轮转臂锁止弧和槽轮锁止弧构成槽轮机构，当槽轮转臂在U形槽内转动时，即所述主动轴转动一周，所述从动轴在360°的其中90°内处于转动状态，其余270°从动轴均处于静止状态。9.根据权利要求6所述的可重复折展机构，其特征在于，所述锁紧销包括锁定销、压缩弹簧和导向槽，所述导向槽固定在所述主动轴与从动轴之间，所述锁定销穿过所述导向槽设置，所述压缩弹簧套设在所述锁定销上。2CN108190049A权利要求书2/2页10.一种卫星太阳翼，其特征在于，包括有如权利要求1至9中任一项所述的可重复折展机构。3CN108190049A说明书1/5页一种可重复折展机构及卫星太阳翼技术领域[0001]本发明涉及航天设备技术领域，尤其是涉及一种可重复折展机构及卫星太阳翼。背景技术[0002]目前，太阳翼为卫星提供能量，在火箭搭载卫星发射时通常为折叠状态，卫星与火箭分离后通过展开机构展开。[0003]现有的太阳翼展开机构绝大多数为一次性展开机构，太阳翼在发射过程通过锁紧机构锁紧，处于折叠状态，星箭分离后，锁紧机构解锁，展开