一种可折展型防摔拐杖.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114766795A(43)申请公布日2022.07.22(21)申请号202210537660.8(22)申请日2022.05.18(71)申请人华南理工大学地址510640广东省广州市天河区五山路381号(72)发明人张宪民彭婧(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245专利代理师李秋武(51)Int.Cl.A45B7/00(2006.01)A45B9/00(2006.01)A45B9/02(2006.01)A45B9/04(2006.01)A45B1/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种可折展型防摔拐杖(57)摘要本发明涉及一种可折展型防摔拐杖，包括立柱、折展机构、驱动装置和开关；折展机构上端滑动连接于立柱，下端固接于立柱下端；折展机构设有多个支撑点，多个支撑点环绕立柱布置；折展机构具有折叠态和展开态，折叠态下，折展机构向上滑动折叠且包裹于立柱外，展开态下，折展机构向下滑动展开且多个支撑点分别抵接于地面；驱动装置驱动连接于折展机构，用于驱使折展机构由折叠态转换为展开态。可折展型防摔拐杖在折叠态下，不影响使用者的正常行走；在展开态下，折展机构向下滑动展开且多个支撑点分别抵接于地面，大幅度地增加了使用者与地面之间的支撑面积且不会与使用者的站立位置相干涉，提高了摔倒防护的有效性和安全性。CN114766795ACN114766795A权利要求书1/1页1.一种可折展型防摔拐杖，其特征在于：包括立柱、折展机构、驱动装置和开关；折展机构上端滑动连接于立柱，下端固接于立柱下端；折展机构设有多个支撑点，多个支撑点环绕立柱布置；折展机构具有折叠态和展开态，折叠态下，折展机构向上滑动折叠且包裹于立柱外，展开态下，折展机构向下滑动展开且多个支撑点分别抵接于地面；驱动装置驱动连接于折展机构，用于驱使折展机构由折叠态转换为展开态。2.按照权利要求1所述的一种可折展型防摔拐杖，其特征在于：立柱滑动连接有滑块，折展机构上端固接于滑块。3.按照权利要求2所述的一种可折展型防摔拐杖，其特征在于：驱动装置包括电机和弹簧，立柱设有上端固定块，上端固定块位于滑块上方；弹簧套接于立柱，两端分别抵接于上端固定块和滑块；电机固接于立柱且驱动连接有限位装置，限位装置滑动连接于滑块，用于限制或释放滑块。4.按照权利要求2所述的一种可折展型防摔拐杖，其特征在于：折展机构包括多个折展单元，多个折展单元环绕立柱均匀布置，每个折展单元包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，第一连杆、第三连杆和第五连杆互相平行，第二连杆、第四连杆和第六连杆互相平行；第二连杆和第四连杆的长度相等；第一连杆一端铰接于支柱下端，另一端铰接于第四连杆；第六连杆一端铰接于滑块，另一端铰接于第一连杆中部；第四连杆一端铰接于第三连杆一端；第五连杆两端分别铰接于第四连杆另一端和第六连杆；第二连杆一端铰接于第五连杆，另一端铰接于第三连杆另一端；多个支撑点一一对应设于多个折展单元的第三连杆另一端。5.按照权利要求1所述的一种可折展型防摔拐杖，其特征在于：支撑点设有防滑圆盘。6.按照权利要求4所述的一种可折展型防摔拐杖，其特征在于：立柱顶端设有手柄，手柄位于两个相邻的折展单元之间。7.按照权利要求6所述的一种可折展型防摔拐杖，其特征在于：手柄设有向下延伸的延长部，电机固接于延长部。8.按照权利要求7所述的一种可折展型防摔拐杖，其特征在于：手柄、延长部与立柱合围形成环形悬挂部。9.按照权利要求6所述的一种可折展型防摔拐杖，其特征在于：手柄设有开关按键，开关按键连接于电机，用于控制电机的启动。10.按照权利要求6所述的一种可折展型防摔拐杖，其特征在于：手柄设有无线通讯装置和控制板，无线通讯装置用于接收触发信号并发送给控制板以控制电机的启动，所述触发信号由摔倒预测算法根据使用者的活动数据生成。2CN114766795A说明书1/5页一种可折展型防摔拐杖技术领域[0001]本发明属于机构学技术领域，具体涉及一种可折展型防摔拐杖。背景技术[0002]老年人跌倒发生率高，跌倒常常导致严重的后果，会引起活动受限和功能受损，严重影响老年人及其家人的身心健康与生活质量。保障老年人的生活质量，预防摔倒、降低老年人受伤风险将成为一项重要的课题。[0003]现有摔倒防护装置主要有气囊型装置，其以弹出气囊的方式来减缓摔倒带来的冲击。但该装置的保护范围有限，难以保证摔倒防护的有效性；且气囊式的防护装置在弹出后难以进行折叠收回，对于使用者来说是一次性的装置，经济性较差。[0004]部分研究中提出了具有履带的防摔鞋或具有万向轮的阻尼驱动式拐杖，用以防止老年人摔倒。但由于摔倒过程是迅速而剧烈的，因此这两种装置