机器人、机器人的臂结构及驱动装置.pdf

以确保驱动体内的中空区域并实现小体积化的情况为课题。为了解决上述课题，实施方式的一方案的机器人(1)具有驱动体(24)，驱动体(24)具备对被驱动体(25、26)进行驱动的驱动装置(28)。驱动装置(28)具备多个中空轴(283、284)、驱动部(281、282)。多个中空轴(283、284)同心配置。驱动部(281、282)沿着中空轴(283、284)的周向配置多个。而且，驱动部(281、282)的输出轴(O1、O2)经由齿轮而与中空轴(283、284)中的任一个连结。

2023-10-11

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机器人臂驱动装置以及具有该驱动装置的机器人臂.pdf

本发明提供了一种机器人臂驱动装置以及具有该驱动装置的机器人臂，所述机器人臂在具有增强的刚度的同时能够被小的力驱动，所述机器人臂包括：关节单元，通过彼此一个接一个地堆叠多个连接模块而形成；至少一个驱动装置，使关节单元绕至少一个轴枢转，其中，所述驱动装置包括：缆线，设置为多次穿过所述多个连接模块；多个多向转动滑轮，被构造为当缆线穿过所述多向转动滑轮时改变缆线的路径，从而缆线多次穿过所述多个连接模块；驱动单元，被构造为拉动或推动缆线以使关节单元枢转。

2023-10-15

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移动机器人摆臂履带驱动装置.pdf

一种移动机器人摆臂履带驱动装置，包括：中空轴谐波减速机、履带驱动结构和摆臂驱动结构，履带驱动结构的驱动轴设置于中空轴谐波减速机内，摆臂驱动结构设置于中空轴谐波减速机外，摆臂驱动结构与履带驱动结构同轴驱动以分别输出转动效果；中空轴谐波减速机包括：中空输入轴、谐波减速机固定端和谐波减速机输出端，中空输入轴与谐波减速机输出端相啮合，谐波减速机固定端与谐波减速机输出端相接触。本发明传动结构简单，外形尺寸紧凑；利用大减速比的谐波减速机来驱动摆臂结构，极大提高了摆臂的负载能力；摆臂履带同轴驱动，综合了履带结构驱动力大

2023-10-24

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一种履带机器人摆臂驱动装置.pdf

一种履带机器人摆臂驱动装置，包括设置在履带机器人行走空心从动轴内部的摆臂直流伺服电机，所述履带机器人行走空心从动轴的内侧固定在车体侧板上，摆臂直流伺服电机的输出转轴从履带机器人行走空心从动轴的外侧伸出，通过键和紧定螺钉与摆臂板后端转轴连接；所述摆臂板前端与摆臂从动轮的轴连接在一起。本发明采用摆臂直流伺服电机直接驱动摆臂转动的设计，与传统的传动机构相比有以下优点：摆臂直流伺服电机直接驱动简化了传动机构，降低了传动故障率，减轻了摆臂装置的重量，降低了系统的能耗；摆臂直流伺服电机完全包含在行走空心从动轴内，提高

2023-10-19

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一种履带机器人摆臂驱动装置.pdf

本发明公开了一种履带机器人摆臂驱动装置，包括履带机器人主体和履带装置，所述履带机器人主体设置于履带装置的上方，所述履带装置内的一端两侧均设置有主动轮，所述主动轮前侧的内设置有两排行走轮，所述主动轮的转动轴连接有驱动装置，且驱动装置安装于履带机器人主体的内部，所述主动轮与两排行走轮相互平行，远离主动轮的一排行走轮外侧通过联轴器连接有摆臂主体。本发明采用驱动电机控制摆臂主体的旋转，使得摆臂主体可在机器人主体的两侧伸出和收回，能够根据情况改变跨越障碍的能力，实现了地面移动机器人的小型化、轻型化；简化了传动机构，

2023-09-02

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