一种石墨舟移载AGV小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109160447A(43)申请公布日2019.01.08(21)申请号201811250203.0(22)申请日2018.10.25(71)申请人苏州和自兴智能科技有限公司地址215122江苏省苏州市工业园区娄葑创投工业坊10号厂房(72)发明人周晓谋高定湘(74)专利代理机构苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32295代理人唐静芳(51)Int.Cl.B66F7/06(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种石墨舟移载AGV小车(57)摘要本发明涉及一种石墨舟移载AGV小车，属于光伏加工领域。该石墨舟移载AGV小车包括车体和设置在所述车体上方的石墨舟，车体上设置有用于支撑石墨舟的旋转升降机构，旋转升降机构包括连接在车体上的旋转盘和连接在旋转盘上的石墨舟托举侧倾装置，石墨舟托举侧倾装置上端连接在石墨舟上，车体包括用于承载旋转升降机构的支撑板，连接在支撑板上的支撑框架以及连接在支撑框架上的运动平台，行走机构包括设置在所述运动平台下方的万向脚轮和麦克纳姆轮驱动组。本发明的有益之处在于：该石墨舟移载AGV小车采用麦克纳姆轮作为驱动装置，可以全向自动行走，实现不同机台间的石墨舟自动搬运。CN109160447ACN109160447A权利要求书1/1页1.一种石墨舟移载AGV小车，其特征在于：所述石墨舟移载AGV小车包括车体和设置在所述车体上方的石墨舟，所述车体上设置有用于支撑所述石墨舟的旋转升降机构，所述旋转升降机构包括连接在所述车体上的旋转盘和连接在所述旋转盘上的石墨舟托举侧倾装置，所述石墨舟托举侧倾装置上端连接在所述石墨舟上，所述车体包括用于承载所述旋转升降机构的支撑板，连接在所述支撑板上的支撑框架以及连接在所述支撑框架上的运动平台，所述运动平台包括控制机构、行走机构、探测机构及动力机构，所述旋转升降机构与所述控制机构信号连接，所述行走机构包括设置在所述运动平台下方的万向脚轮和麦克纳姆轮驱动组。2.根据权利要求1所述的石墨舟移载AGV小车，其特征在于：所述行走机构、探测机构和动力机构分别与所述控制机构信号连接，所述控制机构、行走机构和探测机构分别与所述动力机构电连接。3.根据权利要求1所述的石墨舟移载AGV小车，其特征在于：所述万向脚轮设置在所述运动平台的四角处。4.根据权利要求1所述的石墨舟移载AGV小车，其特征在于：所述探测机构包括设置在所述运动平台前方的激光距离传感器和设置在所述运动平台侧面的感应雷达。5.根据权利要求1所述的石墨舟移载AGV小车，其特征在于：所述动力机构包括锂电池组和连接在锂电池组上的充电组件。6.根据权利要求1所述的石墨舟移载AGV小车，其特征在于：所述充电组件为无线充电器。7.根据权利要求1所述的石墨舟移载AGV小车，其特征在于：所述探测机构还包括设置在所述行走平台底部的第一二维码扫描头和第二二维码扫描头。8.根据权利要求1所述的石墨舟移载AGV小车，其特征在于：所述旋转升降机构与所述动力机构电连接。9.根据权利要求1所述的石墨舟移载AGV小车，其特征在于：所述移动平台上还设置有锁定机构。2CN109160447A说明书1/3页一种石墨舟移载AGV小车技术领域[0001]本发明涉及一种石墨舟移载AGV小车，属于光伏加工领域。背景技术[0002]石墨舟在电池片装片、热氧工艺处理、冷却、卸载电池片等四道工序过程中循环使用，各个工艺设备的方位不同，需要将石墨舟进行运输、方位调整、高度调整、小角度倾翻等动作。现有技术中的石墨舟小车需人工推动及与机台对接；石墨舟小车顶部平台需人工旋转保证石墨舟进炉方向一致；整体过程需人工参与,劳动强度大。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种能够全向运行，在不同工作机台间自动搬运石墨舟，并且便于调整石墨舟的转向，能够降低人工劳动强度的石墨舟移载AGV小车。[0004]为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种石墨舟移载AGV小车包括车体和设置在所述车体上方的石墨舟，所述车体上设置有用于支撑所述石墨舟的旋转升降机构，所述旋转升降机构包括连接在所述车体上的旋转盘和连接在所述旋转盘上的石墨舟托举侧倾装置，所述石墨舟托举侧倾装置上端连接在所述石墨舟上，所述车体包括用于承载所述旋转升降机构的支撑板，连接在所述支撑板上的支撑框架以及连接在所述支撑框架上的运动平台，所述运动平台包括控制机构、行走机构、探测机构及动力机构，所述旋转升降机构与所述控制机构信号连接，所述行走机构包括设置在所述运动平台下方的万向脚轮和麦克纳姆轮驱动组。[0005]进一步地，所述行走机构、探测机构和动力机构分别与所述控制机构信号连接，所述控制机构、行走机构和探测机