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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110316530A(43)申请公布日2019.10.11(21)申请号201910565363.2(22)申请日2019.06.27(71)申请人博众精工科技股份有限公司地址215200江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号(72)发明人周浩戴有发姚照荣孙庆吴小平(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人韩飞(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B60S5/06(2019.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称水平移载机构、换电移载小车(57)摘要本发明提供水平移载机构,包括安装于移载装置上的横向移载本体;横向移载本体用于驱动移载装置上的承载平台沿轨道往复运动,横向移载本体包括横向驱动件、传动轴、换向结构、驱动齿轮;换向结构用于将传动轴的旋转运动换向并驱使驱动齿轮旋转,驱动齿轮旋转轴垂直承载平台的运动方向;驱动齿轮与驱动移载装置运动轨迹方向上设置的齿条运动配合;在横向驱动件驱动下,以使得驱动齿轮带动承载平台相对于齿条沿轨道往复运动。本发明结构巧妙,设计合理,采用齿轮齿条的传动方式实现横向移动,降低结构整体高度,节省机械定位结构,同时机构运行可靠平稳,满足新能源车快速换电的要求,便于推广应用。CN110316530ACN110316530A权利要求书1/1页1.水平移载机构,包括安装于移载装置(800)上的横向移载本体(810);所述横向移载本体(810)用于驱动移载装置(800)上的承载平台(840)沿轨道(8103)往复运动,其特征在于:所述横向移载本体(810)包括横向驱动件(811)、传动轴(813)、换向结构(814)、驱动齿轮(815);其中,所述横向驱动件(811)驱动所述传动轴(813)旋转;所述传动轴(813)呈垂直于轨道(8103)方向安装;所述传动轴(813)端部连接所述换向结构(814);所述换向结构(814)用于将所述传动轴(813)的旋转运动换向并驱动所述驱动齿轮(815)旋转,所述驱动齿轮(815)旋转轴垂直承载平台(840)的运动方向;所述驱动齿轮(815)与驱动移载装置(800)运动轨迹方向上设置的齿条(818)运动配合;在所述横向驱动件(811)驱动下,以使得所述驱动齿轮(815)带动承载平台(840)相对于齿条(818)沿轨道(8103)往复运动。2.如权利要求1所述的水平移载机构,其特征在于:所述横向移载本体(810)还包括减速结构(812);所述传动轴(813)通过所述减速结构(812)联接所述横向驱动件(811),用以降低所述传动轴(813)的转速并增大所述传动轴(813)的扭矩。3.如权利要求2所述的水平移载机构,其特征在于:所述减速结构(812)包括由传动链联接的两链轮;以沿轨道(8103)运动方向为前后方向,垂直于轨道(8103)运动方向为上下方向,两所述链轮的旋转轴呈上下布局或前后布局。4.如权利要求3所述的水平移载机构,其特征在于:所述横向移载本体(810)还包括联轴器(816)、轴承座(817);两所述传动轴(813)通过所述联轴器(816)联接;两所述传动轴(813)的末端都连接有所述换向结构(814);所述轴承座(817)用于支撑所述传动轴(813)。5.如权利要求4所述的水平移载机构,其特征在于:两所述驱动齿轮(815)关于所述减速结构(812)对称分布。6.如权利要求1-5任一项所述的水平移载机构,其特征在于:所述换向结构(814)包括蜗轮蜗杆或平面齿轮或锥齿轮。7.如权利要求6所述的水平移载机构,其特征在于:所述换向结构(814)为两相互啮合的锥齿轮时,所述驱动齿轮(815)与一所述锥齿轮同轴转动。8.如权利要求6所述的水平移载机构,其特征在于:所述横向移载本体(810)还包括机罩(8101),所述机罩(8101)包裹所述换向结构(814)。9.如权利要求1-5任一项所述的水平移载机构,其特征在于:所述横向移载本体(810)还包括位置检测组件(819);所述位置检测组件(819)用于检测所述横向移载本体(810)的位置;所述位置检测组件(819)包括接近开关、光电传感器。10.换电移载小车,包括用于运送电池组件的移载装置(800),其特征在于:所述移载装置(800)包括如权利要求1-9任一项所述的横向移载本体(810)。2CN110316530A说明书1/4页水平移载机构、换电移载小车技术领域[0001]本发明属于快速更换电池领域,具体涉及水平移载机构、换电移载小车。背景技术[0002]随着电动汽车、混合动力汽车等多种类型的新能源汽车日益获得广泛使用,涉及到电池快换等方面的技术也越来越成为人们关注和研究的课