预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共11页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109502256A(43)申请公布日2019.03.22(21)申请号201710834308.X(22)申请日2017.09.15(71)申请人爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司地址201805上海市嘉定区安亭镇园大路388号第3幢(72)发明人廖春光张长虹(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人杨元焱(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B23K37/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种柔性双向移载小车装置(57)摘要本发明涉及一种柔性双向移载小车装置,用于白车身生产线,包括X向轨道、Y向轨道以及沿X向轨道或Y向轨道移动的移载小车,所述的移载小车为双层设置,由下部的X向移动机构和上部的Y向移动机构组成,所述的移载小车上部设有用于固定工装设备的快速夹紧定位单元,所述的移载小车沿X向轨道或Y向轨道移动并将工装设备输送至各加工工位进行操作。与现有技术相比,本发明通过设置双层结构的移载小车,分别沿两个相互垂直的轨道移动,进行多工位、多车型的加工,生产线具有高节拍、高柔性;采用电机进行驱动,通过齿轮、齿条形式传动,动力方式简单可靠,快速稳定,噪音低;后期维修方便,需要维修的设备可轻易取出。CN109502256ACN109502256A权利要求书1/1页1.一种柔性双向移载小车装置,用于白车身生产线,其特征在于,包括X向轨道(1)、Y向轨道(2)以及沿X向轨道(1)或Y向轨道(2)移动的移载小车,所述的移载小车(3)为双层设置,由下部的X向移动机构(4)和上部的Y向移动机构(5)组成,所述的移载小车(3)上部设有用于固定工装设备的快速夹紧定位单元(57),所述的移载小车(3)沿X向轨道(1)或Y向轨道(2)双向移动并将工装设备输送至工作位或存储位。2.根据权利要求1所述的一种柔性双向移载小车装置,其特征在于,所述的X向轨道(1)和Y向轨道(2)相互垂直,所述的Y向轨道(2)设于X向轨道(1)的上部并由分布在X向轨道(1)两侧的两部分对接轨道组成。3.根据权利要求2所述的一种柔性双向移载小车装置,其特征在于,所述的X向移动机构(4)包括框架(41)、与框架(41)连接的X向驱动电机(42)、设于框架(41)底部的行走滚轮(46)和导向轮(44),所述的X向驱动电机(42)输出端安装齿轮(43),所述的X向轨道(1)上安装有齿条,所述的齿轮与齿条相配合驱动移载小车(3)沿X向轨道(1)双向移动。4.根据权利要求3所述的一种柔性双向移载小车装置,其特征在于,所述的Y向移动机构(5)包括框架(51)、与框架(51)连接的Y向驱动电机(52)、设于框架(51)底部的行走滚轮(55)和导向轮(56),所述的Y向驱动电机(52)输出端安装齿轮(53),所述的Y向轨道(2)上安装有齿条,所述的齿轮与齿条相配合驱动移载小车(3)沿Y向轨道(2)双向移动。5.根据权利要求1所述的一种柔性双向移载小车装置,其特征在于,所述的快速夹紧定位单元(57)安装在Y向移动机构(5)的上部,由气动单元组成,所述的气动单元具有两个独立的腔体。6.根据权利要求1所述的一种柔性双向移载小车装置,其特征在于,所述的移载小车(3)设有位移传感器和为移载设备供给电源及气源的电气能源快插(54)。2CN109502256A说明书1/3页一种柔性双向移载小车装置技术领域[0001]本发明涉及整车厂白车身焊装生产线,具体涉及一种柔性双向移载小车装置。背景技术[0002]由于国内汽车的蓬勃发展,各汽车厂在不断推出新车型的同时,对设备供应商也提出了更高的要求,要求生产线高节拍、高柔性、高稳定性,在一个自动工作站里同时会集成不同的车型进行生产。汽车制造企业为生产更多车型,需要投入更多不同车型的生产设备。汽车零部件,如车身门盖及总拼工位的侧围框架组装,需要投入数条甚至数十条生产线,势必增加汽车制造商的成本压力和投资风险。[0003]中国专利CN103143865B公开了一种汽车焊装生产线柔性切换系统,包括轨道、过渡轨道、存储机构、转台、台车、转向轨道切换机构和升降轨道切换机构,上件机构与转台布置在过渡轨道的两端,存储机构布置在过渡轨道的两侧,转向轨道切换机构安装在存储机构与过渡轨道的接合处,升降轨道切换机构安装在过渡轨道上,台车可在上件机构、存储机构和转台之间移动,但该系统结构较为复杂,制造成本大,不利于企业应用。发明内容[0004]本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种柔性双向移载小车装置。[0005]本发明的目的通过以下技术方案实现:[0006]一种柔性双向移载小车装置,用于白车身生产线,包括X向轨道、Y向轨道以及沿X向轨道