一种柔性双向移载小车装置.pdf
灵慧****89
亲,该文档总共11页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
一种柔性双向移载小车装置.pdf
本发明涉及一种柔性双向移载小车装置,用于白车身生产线,包括X向轨道、Y向轨道以及沿X向轨道或Y向轨道移动的移载小车,所述的移载小车为双层设置,由下部的X向移动机构和上部的Y向移动机构组成,所述的移载小车上部设有用于固定工装设备的快速夹紧定位单元,所述的移载小车沿X向轨道或Y向轨道移动并将工装设备输送至各加工工位进行操作。与现有技术相比,本发明通过设置双层结构的移载小车,分别沿两个相互垂直的轨道移动,进行多工位、多车型的加工,生产线具有高节拍、高柔性;采用电机进行驱动,通过齿轮、齿条形式传动,动力方式简单可
一种托盘双向移载输送装置.pdf
本发明提供一种托盘双向移载输送装置,包括置于地面的主机架、设置在主机架上的托盘纵向输送机、托盘顶升装置和托盘横向输送机,其中托盘纵向输送机包括纵向输送机外侧板、纵向输送机内侧板、链条托条、输送链条、后输送链轮、电机减速机、主动链轮、被动链轮、驱动轴、前输送链轮、托盘导向板,电机减速机通过驱动主动链轮带动驱动轴转动,实现输送链条的运动;托盘顶升装置包括升降气缸、气缸连接螺母、导柱座、横向输送机安装板、导柱、直线轴承、导向安装板,升降气缸驱动横向输送机安装板上下运动;托盘横向输送机包括末端护栏、横向输送机侧板
一种移载装置及利用该移载装置完成移载过程的移载方法.pdf
本发明提出了一种移载装置,包括移载机、进料辊道和取料辊道,进料辊道和取料辊道均由平行间隔的辊轮组成,移载机设置在进料辊道和取料辊道相互递接的移载区域处,移载机包括PLC控制器、气缸和拉料装置,进料辊道上设有感应物料进入移载区城内且将该有料信号传输给PLC控制器的进料感应开关,取料辊道上设有感应物料到达取料辊道上且将该出料信号传输给PLC控制器的出料感应开关,气缸驱动拉料装置将位于移载区域处的物料从进料辊道拉送至取料辊道上并在拉料装置完成拉料后驱动其复位,PLC控制器控制气缸的工作以及进料辊道和取料辊道的转
移载平台柔性夹具定位装置.pdf
本发明提供一种移载平台柔性夹具定位装置,包括移载平台、轨道、电机、导向滚轮、导板、滚轮插销、长腰孔等,其特征在于,所述移载平台安装有多组导板,导板的长度大于平台的宽度;所述导向滚轮安装在导板的一侧,沿导板长度方向均匀布置;所述长腰孔安装在柔性夹具的底部,是夹具的定位孔;所述滚轮插销对称布置在移载平台的对角;所述滚轮插销和长腰孔的中心在高度方向上保持一致,滚轮插销与长腰孔间隙配合。与现有技术相比,本发明使用滚轮和导板导向,采用滚轮插销配合长腰孔定位方式,结构简单、操作灵活,不仅可实现夹具快速移动和导向,而且
一种短轨道无限行程自行走移载小车装置.pdf
本发明公开了一种短轨道无限行程自行走移载小车装置,包括底架、平移导轨、滑动设置在平移导轨上的移动板、平移驱动装置和设置在移动板底部的升降驱动装置,升降驱动装置的底部固定连接有一个支撑脚座。采用上述结构后,当上述升降驱动装置缩回时,支撑脚座离开支撑面,底架落在支撑面上,移动板将能在平移驱动装置的作用下沿平移导轨向前移动。待移动板移动到位后,升降驱动装置伸出,此时支撑脚座落在支撑面上,底架离开支撑面,此时,平移导轨将向前移动。通过以上两个动作的不断循环,整个移载小车装置可以无限制向前移动。故能兼具轮式小车的高