车辆驻车系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105313777A(43)申请公布日2016.02.10(21)申请号201510219781.8(22)申请日2015.04.30(30)优先权数据10-2014-00710362014.06.11KR(71)申请人现代摩比斯株式会社地址韩国京畿道(72)发明人李性洙(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人杨贝贝臧建明(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称车辆驻车系统(57)摘要本发明提供一种车辆驻车系统，包括显示部；影像获取部，其获取车辆的后方影像；编码器部，其测定关于所述车辆的车轮旋转的编码值；以及控制部，其根据从所述后方影像识别的驻车线及驻车交叉点确定目标驻车区域，并控制使得通过所述显示部显示所述目标驻车区域与根据所述目标驻车区域及所述编码值推定的所述车辆的当前位置合成得到的合成影像。根据本发明，驾驶员能够确认车辆的当前位置与目标驻车区域，从而能够辅助驾驶员驻车。CN105313777ACN105313777A权利要求书1/2页1.一种车辆驻车系统，其特征在于，包括：显示部；影像获取部，其获取车辆的后方影像；编码器部，其测定关于所述车辆的车轮旋转的编码值；以及控制部，其根据从所述后方影像识别的驻车线及驻车交叉点确定目标驻车区域，并控制使得通过所述显示部显示所述目标驻车区域与根据所述目标驻车区域及所述编码值推定的所述车辆的当前位置合成得到的合成影像。2.根据权利要求1所述的车辆驻车系统，其特征在于：所述显示部区分显示所述后方影像及所述合成影像。3.根据权利要求1所述的车辆驻车系统，其特征在于：所述影像获取部包括至少一个摄像头。4.根据权利要求1所述的车辆驻车系统，其特征在于，所述控制部包括：区域确定部，其从所述后方影像识别所述驻车线及所述驻车交叉点，以确定所述车辆要驻车的所述目标驻车区域；位置推定部，其根据所述目标驻车区域及所述编码值推定所述当前位置；以及工作控制部，其合成所述目标驻车区域与所述当前位置生成所述合成影像，并控制使得通过所述显示部显示。5.根据权利要求4所述的车辆驻车系统，其特征在于：所述区域确定部通过直线拟合算法或哈里斯角点算法,从所述后方影像识别所述驻车线及所述驻车交叉点。6.根据权利要求4所述的车辆驻车系统，其特征在于：所述区域确定部根据所述驻车线及所述驻车交叉点，通过区域算法确定尺寸大于所述车辆的尺寸的所述目标驻车区域。7.根据权利要求4所述的车辆驻车系统，其特征在于，所述位置推定部包括：第一推定部，其根据所述编码值推定所述车辆的第一当前位置；第二推定部，其通过计算旋转成分及移动成分使所述目标驻车区域的区域角点坐标与存储于预先设定的驻车区域的角点坐标相匹配以推定所述车辆的第二当前位置；以及第三推定部，其将所述第一当前位置及第二当前位置适用到设定的卡尔曼滤波器推定或补正所述当前位置。8.根据权利要求7所述的车辆驻车系统，其特征在于：所述第二推定部在所述车辆进入所述目标驻车区域前算出所述目标驻车区域的前方区域角点的所述区域角点坐标，所述车辆进入所述目标驻车区域后算出所述目标驻车区域的后方区域角点的所述区域角点坐标。9.根据权利要求8所述的车辆驻车系统，其特征在于：所述工作控制部在所述目标驻车区域的中心轴上形成第一直线，在所述当前位置上形成对应于所述第一直线的第二直线，控制所述显示部使得显示所述第一直线与第二直线之间的倾斜角。10.一种车辆驻车系统的工作方法，其特征在于，包括：通过摄像头获取车辆的后方影像的步骤；2CN105313777A权利要求书2/2页通过编码器部测定关于所述车辆的车轮旋转的编码值的步骤；根据从所述后方影像识别的驻车线及驻车交叉点确定目标驻车区域的步骤；合成所述目标驻车区域与根据所述目标驻车区域及所述编码值推定的所述车辆的当前位置生成合成影像的步骤；以及通过显示部显示所述目标驻车区域及所述合成影像的步骤。11.根据权利要求10所述的车辆驻车系统的工作方法，其特征在于：显示的所述步骤具体是，区分显示所述后方影像及所述合成影像。12.根据权利要求10所述的车辆驻车系统的工作方法，其特征在于：确定的所述步骤具体是，根据从所述后方影像识别的所述驻车线及所述驻车交叉点，通过直线拟合算法或哈里斯角点算法确定目标驻车区域。13.根据权利要求10所述的车辆驻车系统的工作方法，其特征在于：确定的所述步骤具体是，根据所述驻车线及所述驻车交叉点，通过区域算法确定尺寸大于所述车辆的尺寸的所述目标驻车区域。3CN105313777A说明书1/4页车辆驻车系统技术领域[0001]本发明涉及车辆驻车系统，尤其涉及一种利用车辆的后方影像合成车辆要