用于辅助换出驻车挡的车辆驻车系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110778710A(43)申请公布日2020.02.11(21)申请号201910415200.6(22)申请日2019.05.17(30)优先权数据16/0438642018.07.24US(71)申请人通用汽车环球科技运作有限责任公司地址美国密歇根州(72)发明人V·A·尼拉康藤M·H·沙利文L·A·卡明斯基(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人喻新学(51)Int.Cl.F16H63/34(2006.01)F16H63/40(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称用于辅助换出驻车挡的车辆驻车系统及方法(57)摘要一种操控车辆驻车系统换出驻车挡的方法包括接收换出驻车挡请求，并控制驻车执行器带动执行器轴转动，该执行器轴与驻车爪可操作地连接，驻车爪可以从驻车爪与驻车齿轮啮合的啮合位置移至驻车爪与驻车齿轮分离的分离位置。该方法还包括在控制驻车执行器带动执行器轴转动之后，确定与驻车爪可操作地连接的卡销杆是否在预定时间段内朝向非驻车位置移动，如果卡销杆在预定时间段内没有朝向非驻车位置移动，则控制电动推进马达向变速器输出轴施加扭矩以辅助驻车执行器。CN110778710ACN110778710A权利要求书1/2页1.一种操控车辆的车辆驻车系统的方法，所述车辆具有能够和变速器输出轴连接的电动推进马达，所述方法包括：通过电子控制器接收换出驻车挡请求；通过所述电子控制器控制驻车执行器带动执行器轴转动；其中，卡销杆安装在所述执行器轴上并与驻车爪可操作地连接；其中，所述卡销杆能够从驻车位置移至非驻车位置，在所述驻车位置上，所述驻车爪与安装在所述变速器输出轴上的驻车齿轮啮合，在所述非驻车位置上，所述驻车爪与所述驻车齿轮分离；在控制所述驻车执行器带动所述执行器轴转动之后，确定所述卡销杆是否在预定时间段内朝向所述非驻车位置移动；以及如果所述卡销杆在所述预定时间段内没有朝向所述非驻车位置移动，则控制所述电动推进马达向所述变速器输出轴施加扭矩以辅助所述驻车执行器脱开所述驻车爪。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：估算所述车辆停驻的坡度；其中，控制所述电动推进马达向所述变速器输出轴施加扭矩包括基于所述估算的坡度来控制扭矩方向及扭矩大小。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述车辆具有惯性测量单元传感器，并且其中，估算所述坡度至少部分地基于来自所述惯性测量单元传感器的信号。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述估算所述坡度包括：访问存储的数据，所述数据指示在上一次换入驻车挡事件期间或之后发生的车辆侧倾方向。5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：确定在所述上一次换入驻车挡事件中所述电动推进马达在所述驻车爪与所述驻车齿轮啮合之后的转动方向及转动速度；以及将所述转动方向及转动速度存储为指示在所述上一次换入驻车挡事件期间发生的所述车辆侧倾方向的所述数据。6.根据权利要求2所述的方法，其中，控制所述电动推进马达向所述变速器输出轴施加扭矩包括将施加到所述变速器输出轴上的扭矩增大到基于所述估算的坡度的扭矩大小。7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：监控所述执行器轴的角运动；以及当所述执行器轴移动了第一预定角度量时，控制所述电动推进马达的扭矩为零。8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括：当所述执行器轴移动了与所述驻车爪的分离位置相对应的第二预定角度量时，控制所述驻车执行器关闭；其中，所述第二预定角度量大于所述第一预定角度量。9.一种用于车辆的车辆驻车系统，所述车辆具有能够和变速器输出轴连接的电动推进马达，所述车辆驻车系统包括：驻车齿轮，其安装在所述变速器输出轴上；驻车爪，其能够从啮合位置移至分离位置，在所述啮合位置上，所述驻车爪与所述驻车齿轮啮合，在所述分离位置上，所述驻车爪与所述驻车齿轮分离；驻车执行器，其具有执行器轴；卡销杆，其安装在所述执行器轴上并与所述驻车爪可操作地连接；2CN110778710A权利要求书2/2页其中，所述驻车执行器用于带动所述执行器轴转动，以使所述卡销杆从驻车位置移至非驻车位置，在所述驻车位置上，所述驻车爪处于所述啮合位置，在所述非驻车位置上，所述驻车爪处于所述分离位置；电子控制器，其与所述电动推进马达及所述驻车执行器可操作地连接，并且响应于接收到换出驻车挡请求，其用于：控制所述驻车执行器带动所述执行器轴转动；在控制所述驻车执行器带动所述执行器轴转动之后，确定所述卡销杆是否在预定时间段内朝向所述非驻车位置移动；以及如果所述卡销杆在所述预定时间段内没有朝向所述非驻车位置移动，则控制所述电动推进马达向所述变速器输出轴施加扭矩以辅助所述驻车执行器脱开所述驻车爪。10.根据权利要求9所述的车辆驻车系统，其