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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105346410A(43)申请公布日2016.02.24(21)申请号201510704991.6(22)申请日2015.10.27(71)申请人重庆大学地址400044重庆市沙坪坝区沙正街174号(72)发明人李聪波胡捷肖卫洪李月赵来杰单亚帅陈文倩(51)Int.Cl.B60L15/32(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称双电机动力驱动总成(57)摘要本发明公开了一种电动汽车双电机转速转矩耦合驱动的动力变速系统,克服了现有技术存在的工作模式少、电机功率大、装置结构复杂以及成本较高的问题。该发明的双电机动力耦合变速系统通过主电机与电磁换向器中位相连,辅电机与行星机构齿圈直接相连的同时与电磁换向器左工作位相连,电磁换向器右工作位直接与行星机构太阳轮相连。行星机构齿圈与箱体之间通过一号单向轴承连接,太阳轮与箱体之间通过二号单向轴承连接。行星架作为输出与第二级的双联齿轮相连,双联齿轮二级连接差速器输入齿轮将动力输出。CN105346410ACN105346410A权利要求书1/1页1.双电机动力驱动总成,包括主电机轴承1、主电机2、辅电机3、箱体4、换向器5、齿圈6、行星轮7、太阳轮8、一号单向轴承9、行星架10、二号单向轴承11、花键套12、辅电机输出轴13、辅电机轴承14和主电机输出轴15。所述主电机2与辅电机3的电机外壳做成一体,辅电机3转子轴为空心,主电机2输出轴穿过辅电机3转子轴,主辅电机之间用支撑架隔开。所述换向器5处于中位时,辅电机输出轴13经过一对齿轮与齿圈6相连,同时齿圈6与机架之间接入一号单向轴承9。所述主电机输出轴15上通过平键联接有花键套12,换向器5可以产生轴向向左或向右的位移,换向器处于右位时,主电机输出轴与太阳轮轴连为一体,处于左位时,主电机输出轴连接齿圈。太阳轮8与箱体4间通过二号单向轴承11相连。2.如权利要求1所述的双电机动力驱动总成,其特征在于一号单向轴承9外圈与箱体4相连,内圈与齿圈6相连,二号单向轴承11外圈与箱体4相连,内圈与太阳轮8轴相连。2CN105346410A说明书1/4页双电机动力驱动总成技术领域[0001]本发明属于新能源汽车动力系统技术领域,具体涉及双电机动力驱动总成。背景技术[0002]目前电动汽车主要采用单电机单传动比减速器的传动方式,而电动汽车需满足起步爬坡时的低速大扭矩,平路时高速小扭矩的行驶工况,导致电机额定功率很大,造成电机负荷率较低;且工作范围区间较大,不能让电机长时间工作在高效率区间,降低了电动汽车的续航里程。同时,单个大功率电机体积较大,价格较高。而双电机动力耦合系统采用两个较小的电机耦合驱动,一方面可降低大电机制造工艺困难,另一方面可以通过两个小电机分别驱动或者耦合驱动,提高电机的负荷率,同时通个转速转矩耦合,调整电机的工作范围,使电机工作在一个高效率区间,提高电动汽车的续航里程。[0003]在双电机动力耦合的研究上,申请号为201310633682.5的中国专利公开了一种电动汽车双电机耦合驱动系统,但是机械结构复杂,制造成本较大;申请号为201010100653.9的中国专利公开了一种双电机转速和转矩耦合驱动方式的双动力耦合驱动总成,存在机械结构复杂的不足;申请号为201210024534.9的中国专利公开了一种双电机耦合变速装置,但机械结构复杂,离合器和锁止器相互独立,操控复杂。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种结构简单,操作方便,成本较低,换挡过程无冲击且动力不中断,电机工作效率高的转速转矩耦合驱动结构;中低速小扭矩时为提高电机负荷率采用单个电机驱动,中速大扭矩采用双电机扭矩耦合驱动,高速小扭矩时采用双电机转速耦合驱动,保证电动汽车行驶过程中动力性与经济性的双重要求。为实现本发明目的采用如下技术方案实现的,结合附图:[0005]双电机动力驱动总成,包括主电机轴承(1)、主电机(2)、辅电机(3)、箱体(4)、换向器(5)、齿圈(6)、行星轮(7)、太阳轮(8)、一号单向轴承(9)、行星架(10)、二号单向轴承(11)、花键套(12)、辅电机输出轴(13)、辅电机轴承(14)和主电机输出轴(15)。[0006]所述主电机通过电机轴外花键与电磁换向机构中位内花键相连,辅电机通过电机轴外花键与电磁换向机构左位内花键相连,实现动力输入;[0007]所述电磁换向机构左位外花键与行星减速机构齿圈内花键相连,电磁换向机构右位内花键与行星减速机构太阳轮轴外花键相连,实现动力传递。[0008]所述行星减速机构中行星架为动力输出构件,与二级减速机构输入齿轮相啮合,通过二级减速实现动力输出。[0009]所述行星机构中太阳轮与机架之间通过二号单向轴承相连,