一种管道检测清扫机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105344672A(43)申请公布日2016.02.24(21)申请号201510758719.6(22)申请日2015.11.10(71)申请人河南工业大学地址450001河南省郑州市高新区莲花街河南工业大学(72)发明人崔伟华李中原(74)专利代理机构郑州中原专利事务所有限公司41109代理人李想(51)Int.Cl.B08B9/049(2006.01)B08B13/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种管道检测清扫机器人(57)摘要一种管道检测清扫机器人，包括车体，车体为螺旋轮式，所述车体的前端连接接头的一端，接头的另一端连接探头组件或者清扫组件，车体的动力装置及探头组件通过电缆线连接控制系统。车体包括旋转部与支撑部，旋转部与支撑部通过万向节连接，旋转部通过支架连接主动轮，主动轮的轴心与车体的轴心的夹角小于90°，支撑部通过支架连接从动轮。和现有技术相比，本发明的有益效果为：通过电缆线控制车体的进行及作业，可以实现远程控制。另外，将清扫作业与检测作业使用一套设备，节省了成本与资源。CN105344672ACN105344672A权利要求书1/1页1.一种管道检测清扫机器人，包括车体（3），车体（3）为螺旋轮式，其特征在于：所述车体（3）的前端连接接头（2）的一端，接头（2）的另一端连接探头组件（1）或者清扫组件（8），车体（3）的动力装置及探头组件（1）通过电缆线连接控制系统（4）；车体（3）包括旋转部（31）与支撑部（35），旋转部（31）与支撑部（35）通过万向节（39）连接，旋转部（31）通过支架（34）连接主动轮（32），主动轮（32）的轴心与车体（3）的轴心的夹角小于90°，支撑部（35）通过支架（34）连接从动轮（36）。2.如权利要求1所述的管道检测清扫机器人，其特征在于：所述车体（3）与主动轮（32）和/或从动轮（36）之间设有压簧（33），压簧（33）套在支架（34）的外面。3.如权利要求1所述的管道检测清扫机器人，其特征在于：所述探头组件（1）包括探头（12）与照明装置（11），照明装置（11）为LED灯。4.如权利要求1所述的管道检测清扫机器人，其特征在于：所述清洁工具包括主轴（81）及固定在其清洁体（82），主轴（81）连接接头（2）。5.如权利要求4所述的管道检测清扫机器人，其特征在于：所述清洁体（82）为尼龙清洁刷、铜丝盘和/或者多个清洁鞭。6.如权利要求1所述的管道检测清扫机器人，其特征在于：所述车体（3）的动力装置为气动马达。7.如权利要求1所述的管道检测清扫机器人，其特征在于：所述车体（3）采用不锈钢或者铜。8.如权利要求1所述的管道检测清扫机器人，其特征在于：所述控制系统（4）为一体化箱式便携控制器。9.如权利要求1所述的管道检测清扫机器人，其特征在于：所述主动轮（32）和/或从动轮（36）采用复合材料或者外部包覆橡胶。10.如权利要求1所述的管道检测清扫机器人，其特征在于：所述在车体（3）内部设有轴向定位装置，轴向定位装置包括一个同车轮联动的高精度电磁编码器。2CN105344672A说明书1/3页一种管道检测清扫机器人技术领域[0001]本发明涉及硅棒管道检测设备，具体涉及一种管道检测清扫机器人。背景技术[0002]在硅棒生产行业，要有通风管对炉膛通风，生产中，硅粉会粘在管道内壁上，所以，需要对管道定期/不定期进行清扫、检测，管道为直径大约400-660mm以上的钢质管，管长13m，管道两端都有缩口，缩口直径不大于90mm，缩口部分长度约400mm，目前没有合适的清扫检测工具。发明内容[0003]为克服上述不足，本发明的目的是提供一套管道检测清扫机器人，其能可靠效率高可更换清扫组件满足快速清扫需要，同时要实现清扫检测相机的视频图像传输到工控PC端，通过相应软件进行图像采集，提供准确的细节描述。[0004]本发明的技术方案具体为：一种管道检测清扫机器人，包括车体，车体为螺旋轮式，所述车体的前端连接接头的一端，接头的另一端连接探头组件或者清扫组件，车体的动力装置及探头组件通过电缆线连接控制系统。车体包括旋转部与支撑部，旋转部与支撑部通过万向节连接，旋转部通过支架连接主动轮，主动轮的轴心与车体的轴心的夹角小于90°，支撑部通过支架连接从动轮。[0005]所述车体与主动轮和/或从动轮之间设有压簧，压簧套在支架的外面。[0006]所述探头组件包括探头与照明装置，照明装置为LED灯。[0007]所述清洁工具包括主轴及固定在其清洁体，主轴连接接头。[0008]所述清洁体为尼龙清洁刷、铜丝盘和/或者多个清洁鞭。[0009]所述车体的动力装置为气动马达。[0010]所述车体采用不锈钢或