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一种管道检测清扫机器人及其控制系统.pdf
2023-06-03
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雨巷****可歆
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本发明涉及管道维护技术领域，具体涉及一种管道检测清扫机器人及其控制系统，包括左右对称设置的半球形壳体，左右两侧半球形壳体的相对表面均配套设有环形滑轨，且左右两侧环形滑轨之间连接有滚筒，左侧半球形壳体的左侧中央和右侧半球形壳体的右侧中央对称设有L型支撑腿，L型支撑腿的底部设有驱动轮，左侧半球形壳体环绕L型支撑腿的四周外壁均匀间隔倾斜设有支杆，支杆的倾斜方向与支杆在半球形壳体表面切线方向相垂直，且支杆的顶部设有超声波探伤传感器，超声波探伤传感器的顶部外围设有探头外壳；本发明能够有效克服现有技术所存在的传统的管
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