一种空调管道清扫机器人.pdf
猫巷****晓容
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一种空调管道清扫机器人.pdf
本发明公开了一种空调管道清扫机器人,包括机体,所述机体的上下两端均转动连接有支架,所述支架安装有行走轮,所述支架与机体之间焊接有复位弹簧,所述机体的中部竖直安装有隔板,所述隔板将机体内的空间分割成气腔和液腔。本发明通过设置气泵,在气泵的作用下,气体从进风斗处进入,从出气管出气,位于空调管道上顶面和下底面的灰尘被清理件刷下,并在风力的作用下穿过进风支撑臂、出风管和U型管并从液腔的底端排出,液腔内填充自来水,从而使得从液腔底部排出的气体其内的粉尘与水结合滞留在自来水内,后期通过排水管统一排出,采用此清理方式适
一种中央空调管道清扫机器人.pdf
本发明提供一种中央空调管道清扫机器人,涉及智能机器人领域,包括底座,所述底座内腔顶部的右侧固定安装有支撑轴承座,所述支撑轴承座通过支撑轴承活动连接有支撑轴,所述支撑轴顶部的左侧固定安装有摇杆,所述摇杆的顶部固定安装有横杆,所述摇杆的外侧套设有滑筒,所述滑筒与摇杆滑动连接,所述底座顶部的左侧固定安装有第一支撑块通过轴承活动连接有第一滑轮轴。该中央空调管道清扫机器人,通过设置曲柄轴,使曲柄带动滑筒转动,通过在摇杆的外侧套设滑筒,使滑筒在转动过程中带动摇杆上下摆动,使清扫更彻底,通过设置转筒配合活动转轴,使清扫
一种履带式中央空调管道清扫机器人.pdf
本发明提供一种履带式中央空调管道清扫机器人。其包括主体支撑结构、行进机构、转动举升机构、清扫机构和控制部分;行进机构中,由行进电机转动带动车架前端的主支撑轮、履带轮和副支撑轮同步转动,进而由履带轮上带动履带移动;转动举升机构中,转动电机带动转动平台转动完成转动,电动推杆的伸缩作业使得电机支杆角度发生转变完成举升;清扫机构中,第一清扫电机对底部管道清扫,第二清扫电机对管道四周和上方进行清理,通过吸尘口吸入灰尘,完成吸尘作业;控制部分控制行进机构、转动举升机构和清扫机构的工作。本发明能够解决空间狭小难以进入、
一种管道检测清扫机器人.pdf
一种管道检测清扫机器人,包括车体,车体为螺旋轮式,所述车体的前端连接接头的一端,接头的另一端连接探头组件或者清扫组件,车体的动力装置及探头组件通过电缆线连接控制系统。车体包括旋转部与支撑部,旋转部与支撑部通过万向节连接,旋转部通过支架连接主动轮,主动轮的轴心与车体的轴心的夹角小于90°,支撑部通过支架连接从动轮。和现有技术相比,本发明的有益效果为:通过电缆线控制车体的进行及作业,可以实现远程控制。另外,将清扫作业与检测作业使用一套设备,节省了成本与资源。
一种单晶炉副室管道清扫机器人.pdf
本发明公开了一种单晶炉副室管道清扫机器人,包括攀爬装置、安装于攀爬装置上的清洁装置、电源及控制装置、跟随照明及云台相机检测部件。该清扫机器人通过攀爬装置在管道内壁上攀爬。同时,在管道的攀爬过程中,通过清洁装置对管道内可以攀爬到的各个位置进行。该清扫机器人能够代替人力人工远程操作控制,避免使用人力在管道内部爬高的安全隐患,实现对管道内的无人自动化清扫。