智能起重机货物装卸顺序优化与自动生成技术.docx
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智能起重机货物装卸顺序优化与自动生成技术.docx
智能起重机货物装卸顺序优化与自动生成技术智能起重机货物装卸顺序优化与自动生成技术摘要:智能起重机在现代物流和仓储中起着重要作用,提高货物装卸效率是物流管理的关键挑战之一。本论文主要探讨智能起重机货物装卸顺序优化与自动生成技术。首先介绍智能起重机的基本原理和应用场景,然后分析货物装卸顺序的优化问题,包括装卸顺序对装卸时间的影响、压力传递问题等。接下来,提出了一种基于智能算法的货物装卸顺序优化模型,并详细介绍了模型的求解过程。最后,通过实例分析和对比实验,验证了提出模型的有效性和优越性。关键词:智能起重机,货
自动货物装卸系统.pdf
公开了一种自动货物装卸系统,货物(3)通过机械臂(22)在运输车辆(4)上进行码垛装车或拆码垛卸货,其特征在于,可移动的检测机器人(1)包括支架(11),所述支架上设置有深度数据测量装置(12),可移动的上下货机器人(2)包括柔性传送带(21)和机械臂(22),所述机械臂(22)上设置有标定盘(23)。通过为作为手的上下货机器人和作为眼的检测机器人提供各自的可移动性,大幅提升了系统的覆盖范围,并且通过在机械臂上设置标定盘,方便实现每一次移动后的手眼标定。
自动货物装卸机.pdf
本发明公开了一种新型自动货物装卸机,控制部分包括控制室和OP盘;工作部分包括卸货机构、转向机构、夹取机构以及滚筒输送机。由马达带动卸货机构在转向柱上下滑动,转向柱通过铰链与连杆连接,连杆另一端通过铰链与滑杆连接。转向机构和辊轮是用来调整货物形态,便于后续的码垛。夹取机构安装在升降架上,在动力的带动下可前后移动,用来夹取排布整齐的货箱,升降架通过动力带动可以实现上下移动。本自动货物装卸机解决了卸货不便问题,实现了将卸货、录入信息、码垛存放这一系列步骤一次性完成,减轻了工人的劳动强度,使用方便、安全。
智能装卸机头、智能装卸机器人系统及货物装卸方法.pdf
本申请提供智能装卸机头、智能装卸机器人系统及货物装卸方法。智能装卸机头,包括有机头本体,机头本体上沿其长度方向依次排列设有多个换向机构;连接架;其一端连接设于机头本体一侧,另一端与自动装车机连接;吸盘机构,活动设于机头本体上,用于将货物吸取至机头本体上或将机头本体上的货物搬运至货车上或仓库内;智能装卸机器人系统,包括有伸缩皮带输送机构;自动装车机,其一端活动设有移动架,移动架安装有智能装卸机头;以及随动升降台。本申请结构简单,通过在机头本体上设置多个换向机构,能够调整货物的位置,再通过吸嘴机构进行装卸,实
自动装卸货物装置.pdf
本发明公开了一种自动装卸货物装置,包括底座、载物装置、推送装置、控制装置、传感器组件;载物装置包括载物盘、螺旋叶片轴、驱动机构I、主支撑架,载物盘与螺旋叶片轴螺旋传动连接,螺旋叶片轴下端穿过底座与驱动机构I传动连接,驱动机构I设置在底座上;推送装置包括升降支架、推送杆组件和驱动机构II,升降支架固定于底座上,且升降支架和驱动机构I分别位于主支撑架两侧;控制装置包括单片机控制器和电源开关,电源开关、驱动机构I、驱动机构II、传感器组件与单片机控制器电连接。本发明具有省电能力强、连续工作效率高、装卸货物灵活、