自动装卸货物装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106865271A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201710118205.3(22)申请日2017.03.01(71)申请人重庆交通大学地址400074重庆市南岸区学府大道66号(72)发明人张甫仁王乐祥张远艳陈冠廷夏文艳曾丹毛维薇(74)专利代理机构重庆谢成律师事务所50224代理人邬剑星(51)Int.Cl.B65G67/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称自动装卸货物装置(57)摘要本发明公开了一种自动装卸货物装置，包括底座、载物装置、推送装置、控制装置、传感器组件；载物装置包括载物盘、螺旋叶片轴、驱动机构I、主支撑架，载物盘与螺旋叶片轴螺旋传动连接，螺旋叶片轴下端穿过底座与驱动机构I传动连接，驱动机构I设置在底座上；推送装置包括升降支架、推送杆组件和驱动机构II，升降支架固定于底座上，且升降支架和驱动机构I分别位于主支撑架两侧；控制装置包括单片机控制器和电源开关，电源开关、驱动机构I、驱动机构II、传感器组件与单片机控制器电连接。本发明具有省电能力强、连续工作效率高、装卸货物灵活、零排放、成本低的优点，能够有效解决复杂的竖直方向的货物装卸问题。CN106865271ACN106865271A权利要求书1/2页1.一种自动装卸货物装置，其特征在于：包括底座、用于装载货物并控制货物升降的载物装置、用于将载物装置上货物卸下的推送装置、控制装置、传感器组件；所述载物装置包括载物盘、用于控制载物盘升降的螺旋叶片轴、用于驱动螺旋叶片轴转动的驱动机构I、用于支撑螺旋叶片轴的主支撑架，所述载物盘与螺旋叶片轴螺旋传动连接，所述螺旋叶片轴以可转动的方式设置于主支撑架顶部与底座之间，且螺旋叶片轴下端穿过底座与驱动机构I传动连接，所述驱动机构I设置在底座上；所述推送装置包括升降支架、设置在升降支架上的推送杆组件和用于驱动推送杆组件组件工作的驱动机构II，所述升降支架固定于底座上，且升降支架和驱动机构I分别位于主支撑架两侧；所述控制装置包括设置在底座上的单片机控制器和电源开关，所述电源开关、驱动机构I、驱动机构II、传感器组件与单片机控制器电连接。2.根据权利要求1所述的自动装卸货物装置，其特征在于：所述载物盘底部设置有弹性缓冲支撑件，所述弹性缓冲支撑件的轴线与螺旋叶片轴的轴线平行。3.根据权利要求2所述的自动装卸货物装置，其特征在于：所述弹性缓冲支撑件为气弹簧，该气弹簧的两端分别固定于载物盘和底座上。4.根据权利要求1所述的自动装卸货物装置，其特征在于：所述螺旋叶片轴为三根，各螺旋叶片轴在底座上呈三角形布置，所述载物盘边缘设有与所对应螺旋叶片轴的螺旋叶片旋合的螺纹部。5.根据权利要求4所述的自动装卸货物装置，其特征在于：各螺旋叶片轴位于主支撑架内部，所述主支撑架包括支撑底板、固定在支撑底板上的立柱、固定在立柱顶部的顶板，所述支撑底板固定在底座上，所述立柱为四个，各立柱在支撑底板上呈等腰梯形布置，所述顶板为U形结构，该顶板的口端朝向驱动机构I，所述顶板的两侧翼板段边缘分别设有与所对应立柱固定的安装支耳，靠近顶板口端的两立柱上部分别设置有导向板。6.根据权利要求5所述的自动装卸货物装置，其特征在于：各螺旋叶片轴上端分别以可转动的方式设置于顶板的两侧翼板段和中间板段上，各螺旋叶片轴下端穿过支撑底板和底座，通过链传动机构与驱动机构I传动连接。7.根据权利要求6所述的自动装卸货物装置，其特征在于：所述驱动机构I包括步进电机I和用于控制步进电机I工作的驱动器I，所述驱动器I与单片机控制器电连接，所述链传动机构包括设置于步进电机I输出端的主动飞轮、设置于各螺旋叶片轴下端的从动飞轮以及连接于主动飞轮与各从动飞轮之间的链条。8.根据权利要求1所述的自动装卸货物装置，其特征在于：所述升降支架包括对称设置的纵梁和设置在两纵梁之间且可沿纵梁纵向滑动的横梁，所述推送杆组件包括设置在横梁上的导向定位套、穿设在导向定位套内的连接桥、位于连接桥内且可沿连接桥横向滑动的推送杆，所述驱动机构II包括用于带动推送杆移动的步进电机II和用于控制步进电机II工作的驱动器II，所述驱动器II与单片机控制器电连接。9.根据权利要求8所述的自动装卸货物装置，其特征在于：所述传感器组件包括压力传感器和红外光电反射传感器，所述压力传感器设置于载物盘顶面，所述红外光电反射传感器为两个，分别设置于纵梁的顶部和底部，所述压力传感器和红外光电反射传感器与单片机控制器电连接。2CN106865271A权利要求书2/2页10.根据权利要求1所述的自动装卸货物装置，其特征在于：所述控制装置还包括设置在底座上的液晶显示屏，所述液晶显示屏与单片机控制器电连接；所述底座底部设置有