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自动货物装卸系统.pdf

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公开了一种自动货物装卸系统,货物(3)通过机械臂(22)在运输车辆(4)上进行码垛装车或拆码垛卸货,其特征在于,可移动的检测机器人(1)包括支架(11),所述支架上设置有深度数据测量装置(12),可移动的上下货机器人(2)包括柔性传送带(21)和机械臂(22),所述机械臂(22)上设置有标定盘(23)。通过为作为手的上下货机器人和作为眼的检测机器人提供各自的可移动性,大幅提升了系统的覆盖范围,并且通过在机械臂上设置标定盘,方便实现每一次移动后的手眼标定。