自动货物装卸机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109987425A(43)申请公布日2019.07.09(21)申请号201711500463.4(22)申请日2017.12.30(71)申请人上海企申自动化设备有限公司地址200000上海市嘉定区马陆镇立新路106弄3幢(72)发明人宿江兵石磊解永超张宝根沈宇建(51)Int.Cl.B65G67/24(2006.01)B65G47/91(2006.01)B65G43/08(2006.01)B65G57/03(2006.01)B65G47/24(2006.01)B65G1/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称自动货物装卸机(57)摘要本发明公开了一种新型自动货物装卸机，控制部分包括控制室和OP盘；工作部分包括卸货机构、转向机构、夹取机构以及滚筒输送机。由马达带动卸货机构在转向柱上下滑动，转向柱通过铰链与连杆连接，连杆另一端通过铰链与滑杆连接。转向机构和辊轮是用来调整货物形态，便于后续的码垛。夹取机构安装在升降架上，在动力的带动下可前后移动，用来夹取排布整齐的货箱，升降架通过动力带动可以实现上下移动。本自动货物装卸机解决了卸货不便问题，实现了将卸货、录入信息、码垛存放这一系列步骤一次性完成，减轻了工人的劳动强度，使用方便、安全。CN109987425ACN109987425A权利要求书1/1页1.一种自动货物装卸机，包括机体、转向机构、夹取机构、控制器、输送机，其特征在于：包括车体，所述车体底部装有滚轮，所述车体分别设置有设备装置和控制室，所述控制室内分别设有控制器和座椅；所述设备装置包括卸货机构、转向机构、夹取机构以及输送机，卸货机构又没了于所述车体的末端，转向机构设置于车体的中部，夹取机构设置于车体的前端；所述卸货机构包括真空吸盘、气缸、马达、线性滑轨，所述真空吸盘与气缸连接，所述气缸与线性滑轨连接，所述线性滑轨固定于所述转向柱上，所述马达设置于所述气缸的下方并驱动所述气缸在线性滑轨内滑行；所述转向柱通过铰链与连杆相互固定连接，所述连杆的另一端通过铰链连接有滑杆，所述滑杆通过升降架固定于所述车体上。2.根据权利要求1所述的自动货物装卸机，其特征在于：所述转向机构的前方设有辊轮。3.根据权利要求1所述的自动货物装卸机，其特征在于：所述夹取机构固定安装在升降架上。4.根据权利要求1所述的自动货物装卸机，其特征在于：所述吸盘为真空吸盘。5.根据权利要求1所述的自动货物装卸机，其特征在于：所述滚轮为麦克纳姆轮。2CN109987425A说明书1/3页自动货物装卸机技术领域[0001]本发明涉及自动货物装卸机。背景技术[0002]仓储物流中心日益发展，设备日臻完善，但大多数仓储中心的卸货过程仍是人工卸货。尤其对于快递包裹的箱式货车来说，顶部货物取放很不方便。现有的码垛机虽然灵活，但所能实现的只是码垛这一动作，无法解决卸货的问题。现有的物流用分拣装置存在一些不足：效率低下，需要大量的人工进行操作，人力成本高，且物流高峰期，会耽搁产品的时效性。发明内容[0003]本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的自动货物装卸机。[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：自动货物装卸机，包括机体、转向机构、夹取机构、控制器、输送机：[0005]包括车体，所述车体底部装有滚轮，所述车体分别设置有设备装置和控制室，所述控制室内分别设有控制器和座椅；[0006]所述设备装置包括卸货机构、转向机构、夹取机构以及输送机，卸货机构又没了于所述车体的末端，转向机构设置于车体的中部，夹取机构设置于车体的前端；[0007]所述卸货机构包括真空吸盘、气缸、马达、线性滑轨，所述真空吸盘与气缸连接，所述气缸与线性滑轨连接，所述线性滑轨固定于所述转向柱上，所述马达设置于所述气缸的下方并驱动所述气缸在线性滑轨内滑行；[0008]所述转向柱通过铰链与连杆相互固定连接，所述连杆的另一端通过铰链连接有滑杆，所述滑杆通过升降架固定于所述车体上。[0009]作为上述技术方案的进一步优化，所述转向机构的前方设有辊轮。[0010]作为上述技术方案的进一步优化，所述夹取机构固定安装在升降架上。[0011]作为上述技术方案的进一步优化，所述吸盘为真空吸盘。[0012]作为上述技术方案的进一步优化，所述滚轮为麦克纳姆轮。[0013]采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明自动货物装卸机解决了卸货不便问题，实现了将卸货、录入信息、码垛存放这一系列步骤一次性完成，减轻了工人的劳动强度，使用方便、安全。附图说明[0014]附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。[0015]图1是本发明自动货物装卸机的纵向结构示意