智能装卸机头、智能装卸机器人系统及货物装卸方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115892827A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202310006118.4B65G67/02(2006.01)(22)申请日2023.01.04(71)申请人东北大学佛山研究生创新学院地址528000广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号B2栋4楼B4-04(72)发明人龙亿(74)专利代理机构深圳市辉泓专利代理有限公司44510专利代理师孟强(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G21/14(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G41/00(2006.01)B65G43/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称智能装卸机头、智能装卸机器人系统及货物装卸方法(57)摘要本申请提供智能装卸机头、智能装卸机器人系统及货物装卸方法。智能装卸机头，包括有机头本体，机头本体上沿其长度方向依次排列设有多个换向机构；连接架；其一端连接设于机头本体一侧，另一端与自动装车机连接；吸盘机构，活动设于机头本体上，用于将货物吸取至机头本体上或将机头本体上的货物搬运至货车上或仓库内；智能装卸机器人系统，包括有伸缩皮带输送机构；自动装车机，其一端活动设有移动架，移动架安装有智能装卸机头；以及随动升降台。本申请结构简单，通过在机头本体上设置多个换向机构，能够调整货物的位置，再通过吸嘴机构进行装卸，实用方便，能搬运多种不同规格的货物并能根据实际情况和货物的尺寸调整货物的位置。CN115892827ACN115892827A权利要求书1/1页1.智能装卸机头，其特征在于，包括有：机头本体(1)，所述机头本体(1)上沿其长度方向依次排列设有多个换向机构(2)；连接架(3)；其一端连接设于所述机头本体(1)一侧，另一端与自动装车机连接；吸嘴机构(4)，活动设于所述机头本体(1)上，用于将货物吸取至所述机头本体(1)上或将所述机头本体(1)上的货物搬运至货车上或仓库内。2.根据权利要求1所述的智能装卸机头，其特征在于，所述连接架(3)上还设有换向机构(2)。3.根据权利要求2所述的智能装卸机头，其特征在于，所述换向机构(2)包括转动设于所述机头本体(1)和/或所述连接架(3)上的多个换向轮组(21)。4.根据权利要求1所述的智能装卸机头，其特征在于，所述机头本体(1)远离所述连接架(3)一侧设有装卸块(11)，所述装卸块(11)底部为倾斜设置。5.根据权利要求4所述的智能装卸机头，其特征在于，所述装卸块(11)上沿其长度方向依次排列设有多个滚轮(12)。6.根据权利要求1所述的智能装卸机头，其特征在于，所述吸嘴机构(4)包括活动设于所述机头本体(1)上的装卸板(41)，所述装卸板(41)上沿其长度方向依次排列设有多个真空吸嘴(42)。7.根据权利要求1所述的智能装卸机头，其特征在于，所述机头本体(1)上位于相邻两所述换向机构(2)之间还设有检测机构。8.根据权利要求1所述的智能装卸机头，其特征在于，所述机头本体(1)长度方向两端设有限位板(13)。9.智能装卸机器人系统，其特征在于，包括有：伸缩皮带输送机构，其一端与包装生产线出货端或仓库连接，另一端与自动装车机连接；自动装车机，其一端与所述伸缩皮带输送机构连接，另一端活动设有移动架(5)，所述移动架(5)远离所述自动装车机一端安装有如权利要求1‑8任一项所述的智能装卸机头，所述自动装车机上还设有能检测现场环境情况的环境检测机构；随动升降台，设于所述自动装车机与车厢之间，能带动所述自动装车机进行升降。10.一种货物装卸方法，其特征在于，在包装生产线出货端或仓库内设置有如权利要求9所述的智能装卸机器人系统，还包括有以下步骤：S1、通过环境检测机构自动获取装卸现场的环境情况以及装卸货车车厢的空间容量大小；S2、根据环境检测机构获取到的信息以及货物的体积大小，通过算法计算出货物的最佳摆放位置及摆放路线；S3、智能装卸机头根据计算出货物的最佳摆放位置调整货物的位置并根据最佳摆放路线进行装卸。2CN115892827A说明书1/4页智能装卸机头、智能装卸机器人系统及货物装卸方法【技术领域】[0001]本申请涉及货物装卸设备技术领域，尤其涉及智能装卸机头、智能装卸机器人系统及货物装卸方法。【背景技术】[0002]随着物流自动化的发展，智能立体仓储和自动化分拣设备得到了广泛应用，但货车运输前的装车过程却仍然高度依赖人工，国内目前暂无成熟的自动装车系统，其中装车机依赖人工的主要缺点有：自动化、信息化程度低；成本高、管理难度大；效率低，很难长期保持高效率作业。[0003]因此，许多相关企业研发设计出了可以在车厢内行走的装车设备，用于将位于生产线末端或仓库内码垛好的货