时域瞬态响应学习教案.pptx

会计学3.1时域响应以及(yǐjí)典型输入信号3.1时域响应以及典型输入(shūrù)信号典型(diǎnxíng)输入信号2.斜坡(xiépō)信号3.加速度信号(xìnhào)4.脉冲(màichōng)信号当系统输入为单位脉冲(màichōng)函数时，其输出响应称为脉冲(màichōng)响应函数。由于δ函数的拉氏变换等于1，因此系统传递函数即为脉冲(màichōng)响应函数的象函数。5.正弦(zhèngxián)函数：3.1节小结(xiǎojié)3.2一阶系统(xìtǒng)的瞬态响应3.2.1一阶系统的单位(dānwèi)阶跃响应3.2.2一阶系统的单位(dānwèi)斜坡响应3.2.3一阶系统(xìtǒng)的单位脉冲响应3.2节小结(xiǎojié)3.3二阶系统(xìtǒng)的瞬态响应3.3.1二阶系统(xìtǒng)的单位阶跃响应1.欠阻尼2.临界阻尼3.过阻尼特点：
无阻尼(zǔní)
等幅振荡。5.负阻尼(zǔní)3.3.2二阶系统(xìtǒng)的单位脉冲响应1.欠阻尼2.临界阻尼3.3.3二阶系统(xìtǒng)的单位斜坡响应1.欠阻尼2.临界阻尼3.过阻尼3.3节小结(xiǎojié)3.4时域分析(fēnxī)性能指标1.上升时间2.峰值(fēnɡzhí)时间3.最大超调量4.调整(tiáozhěng)时间5.延迟时间6.振荡(zhèndàng)次数以欠阻尼二阶系统(xìtǒng)为重点。以进入±5%的误差(wùchā)范围为例，解解：根据牛顿(niúdùn)第二定律/