第3讲 时域瞬态响应分析.ppt
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第3讲 时域瞬态响应分析.ppt
第3讲时域的瞬态响应分析内容提纲瞬态响应的概念典型输入信号一阶系统的瞬态响应一阶系统的单位脉冲响应一阶系统的单位阶跃响应二阶系统的瞬态响应二阶系统的单位脉冲响应二阶系统的单位阶跃响应瞬态响应的性能指标延迟时间:性能指标与二阶系统参数的关系性能指标计算高阶系统的瞬态响应主导极点
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第三章时域瞬态响应分析第三章时域瞬态响应分析时域分析概述时域分析概述一阶系统的瞬态响应分析单位阶跃响应单位斜坡响应可知:系统输入信号导数的输出响应,等于该输入信号输出响应的导数;根据一种典型信号的响应,就可推知于其它。例:一阶系统的结构如图,已知Kk=100,KH=0.1,试求系统的调节时间ts(±5%),如果要求ts=0.1s,求反馈系数。二阶系统的瞬态响应分析单位阶跃响应二阶系统的单位阶跃响应特征方程还可为:二阶系统的单位阶跃响应二阶系统的单位阶跃响应二阶系统的单位阶跃响应二阶系统的单位阶跃响应单位阶
控制工程基础 第3章 时域瞬态响应分析.ppt
时域瞬态响应分析1、了解系统加入输入信号后,输出随时间变化情况。2、希望系统能做到稳、准、快并知道如何来评价一个系统。3、典型系统的一阶、二阶、高阶瞬态响应分析。3-1时域响应以及典型输入响应3-2一阶系统的瞬态响应3-3二阶系统的瞬态响应3-4高阶系统的瞬态响应例题分析课后习题3-1时域响应以及典型输入响应常见的典型输入信号:1、阶跃函数数学表达式2、斜坡函数数学表达式为3、加速度函数数学表达式为4、脉冲函数数学表达式为5、正弦函数数学表达式3-2一阶系统的瞬态响应进行拉氏反变换,得02、经过时间T,曲
第三章 时域瞬态响应分析.ppt
第三章时域瞬态响应分析时域分析法就是根据系统的微分方程,采用拉氏变换法直接解出系统的时间响应,再根据响应的表达式及对应曲线来分析系统的性能.用时域分析法分析系统性能具有直接、准确、易于接受等特点.3.1时域响应以及典型输入信号在分析瞬态响应时,往往选择典型输入信号,这有如下好处:(1)数学处理简单,给定典型信号下的性能指标,便于分析和综合系统;(2)典型输入的响应往往可以作为分析复杂输入时系统性能的基础;(3)便于进行辨识,确定未知环节的传递函数.3.1.1阶跃函数3.1.2斜坡函数3.1.3加速度函数3
第三章 时域瞬态响应分析.ppt
时域瞬态响应分析1、了解系统加入输入信号后,输出随时间变化情况。2、希望系统能做到稳、准、快并知道如何来评价一个系统。3、典型系统的一阶、二阶、高阶瞬态响应分析。3-1时域响应以及典型输入响应3-2一阶系统的瞬态响应3-3二阶系统的瞬态响应3-4高阶系统的瞬态响应例题分析课后习题3-1时域响应以及典型输入响应常见的典型输入信号:1、阶跃函数数学表达式2、斜坡函数数学表达式为3、加速度函数数学表达式为4、脉冲函数数学表达式为5、正弦函数数学表达式3-2一阶系统的瞬态响应进行拉氏反变换,得02、经过时间T,曲